[发明专利]一种管材包装装置

权利要求书

1.一种管材包装装置，其特征在于：包括基座(1)、第一夹持弯臂(2)、第二夹持弯臂(3)、第一托起件(4)、第二托起件(5)、与第一托起件(4)铰接的第一夹紧驱动件(6)、与第二托起件(5)铰接的第二夹紧驱动件(7)以及均固定于基座(1)的第一连接轴(11)、第二连接轴(12)、第一托起驱动件(13)和第二托起驱动件(14)，第一夹持弯臂(2)和第二夹持弯臂(3)用于夹持管材，第一托起件(4)和第一夹持弯臂(2)分别与第一连接轴(11)铰接，第二托起件(5)和第二夹持弯臂(3)分别与第二连接轴(12)铰接，所述第一托起驱动件(13)用于驱动第一托起件(4)升降，所述第一托起件(4)通过抵触第一夹持弯臂(2)的底部带动第一夹持弯臂(2)上升，所述第二托起驱动件(14)用于驱动第二托起件(5)升降，所述第二托起件(5)通过抵触第二夹持弯臂(3)的底部带动第二夹持弯臂(3)上升，所述第一夹紧驱动件(6)的输出端与第一夹持弯臂(2)的中部铰接，所述第二夹紧驱动件(7)的输出端与第二夹持弯臂(3)的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述第一托起件(4)包括第一竖直部(41)、第一横向部(42)和用于抵触第一夹持弯臂(2)底部的第一倾斜部(43)，所述第一倾斜部(43)的一端与第一竖直部(41)靠近基座(1)的一端连接，所述第一倾斜部(43)的另一端与第一横向部(42)的一端连接，第一横向部(42)的另一端与第一连接轴(11)铰接，第一竖直部(41)远离基座(1)的一端与第一托起驱动件(13)的输出端铰接；

所述第二托起件(5)包括第二竖直部(51)、第二横向部(52)和用于抵触第二夹持弯臂(3)底部的第二倾斜部(53)，所述第二倾斜部(53)的一端与第二竖直部(51)靠近基座(1)的一端连接，所述第二倾斜部(53)的另一端与第二横向部(52)的一端连接，第二横向部(52)的另一端与第二连接轴(12)铰接，第二竖直部(51)远离基座(1)的一端与第二托起驱动件(14)的输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述管材包装装置还包括第一脚踏控制键(15)和第二脚踏控制键(16)，所述第一托起驱动件(13)的控制端和第二托起驱动件(14)的控制端均与第一脚踏控制键(15)的输出端连接，所述第一夹紧驱动件(6)的控制端和第二夹紧驱动件(7)的控制端均与第二脚踏控制键(16)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述第一夹持弯臂(2)的内弧面和所述第二夹持弯臂(3)的内弧面均设有捆绳凹槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述基座(1)设置有捆绳卷插柱(17)。

6.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述第一夹持弯臂(2)或第二夹持弯臂(3)设置有捆绳割刀(8)。

7.根据权利要求6所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述捆绳割刀(8)包括刀片(81)和限制柱(82)，刀片(81)的一侧设有刀锋(83)，刀片(81)的一端以及限制柱(82)的一端均与第一夹持弯臂(2)或第二夹持弯臂(3)连接，所述刀锋(83)和限制柱(82)之间设有间隙(84)。

8.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述管材包装装置还包括设置于第一夹持弯臂(2)远离第一连接轴(11)的一端的超声波测距件(9)以及均设置于基座(1)的处理器(91)和计数器(92)，所述超声波测距件(9)用于检测第一夹持弯臂(2)远离第一连接轴(11)的一端与第二夹持弯臂(3)远离第二连接轴(12)的一端之间的距离，所述处理器(91)的输入端与所述超声波测距件(9)的输出端连接，所述计数器(92)与所述处理器(91)连接。

9.根据权利要求8所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述管材包装装置还包括设置于基座(1)的通信模块(93)，所述处理器(91)通过所述通信模块(93)向外部设备发送所述计数器(92)的计数信号。