[发明专利]伸缩升降单元

说明书

本发明公开了一种伸缩升降单元(1)，其具有第一节段(2)、第二节段(4)和第三节段(6)，其中，第一节段(2)和第二节段(4)可相对于彼此移动，并且其中，第二节段(4)和第三节段(6)可相对于彼此移动，其中，第一节段(2)和第二节段(4)可通过电机单元(10)相对于彼此移动，并且第二节段(4)和第三节段(6)可通过绳索系统(18)相对于彼此移动。

技术领域

本发明涉及一种伸缩升降单元，该伸缩升降单元具有第一节段、第二节段和第三节段，其中，第一和第二节段可相对于彼此移动，并且其中，第二和第三节段可相对于彼此移动。

背景技术

在各不同技术领域中，负载可借助于伸缩升降柱或其他杠杆装置来移动。医疗仪器(例如X射线装置)也是如此。而根据负载的重量，所述移动仅当电机驱动的传动系统或者操作员(其用手移动负载)有足够大的功率时才是有可能的。通过使用适当的装置(例如气压弹簧，其对重力进行补偿)，能够显著地降低用于进行移动的功率需求。此外，通过适当的装置还能够实现更快的移动。然而，能够提供这些优点的系统通常需要大量空间并且结构复杂。

而这对于移动的设备，特别是移动的X射线设备，是特别不利的，因为此类设备必须要由使用者移动。对于至今为止所使用的伸缩升降柱存在以下问题，即此类设备在结构上非常高并且使用者的视线在设备移动时可能被遮挡。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种升降单元，借助该升降单元能够以简单的方式移动负载，且同时仅有较小的空间需求。

该任务通过一种根据本发明的伸缩升降单元来解决。

该伸缩升降单元具有第一节段、第二节段和第三节段，其中，第一和第二节段可相对于彼此移动，并且其中，第二和第三节段可相对于彼此移动。而为了使得有可能以简单的方式将这些节段彼此移动，第一节段和第二节段可通过电机单元相对于彼此进行移动。因为电机单元虽然能够实现简单、快速的移动且力开销(Kraftaufwand)较小，但同时又需要相对较大的空间，所以第二和第三节段相对于彼此的移动不仅可通过电机单元，而是还可通过绳索系统(Seilzug)来实现。绳索系统是一种节省空间的方法，其用来将节段相对于彼此进行移动。通过这种方式能够将电机驱动的传动系统和绳索系统驱动的传动系统彼此组合。这意味着，既能够通过电机单元实现多个节段相对于彼此的快速的移动，又能够通过绳索系统实现多个节段相对于彼此的节省空间的移动。

在一个实施方式中，电机单元与主轴(Spindel)共同作用，以便将电机单元的电机旋转运动转换成在第一节段与第二节段之间的平移运动。例如，能够将第一节段和第二节段分别形成为柱状件，该彼此嵌套固定或彼此相邻固定，并且相对于彼此是可移动的。电机单元的主轴能够被设置在所述柱状件中的一个内，其中对应部件(Gegenstück)例如套筒，能够被设置在其他柱状件内。在电机旋转运动时，主轴可缩回套筒或者伸出套筒，从而能够实现在第一节段与第二节段之间的平移运动。其中，主轴不但与第一节段(例如通过被设置在该节段中的电机单元)连接，而且与第二节段连接。优选地，并非主轴旋转而是套筒旋转，由此能够降低产生的噪声。

伸缩升降单元可特别为移动的医疗仪器(例如移动的X射线设备)的一部分。在这种情况下，所述节段中的一个可固定到移动的支撑框架上，所述支撑框架可形成为移动的下部基座。通过本文所提出的伸缩升降单元有可能将医疗仪器设计得更加紧凑。通过这种方式可避免伸缩升降单元在设备移动时遮挡使用者的视线。此外，还能够在医疗仪器的使用位置处通过电机单元对高度进行快速调节，也就是说粗调(Grobeinstellung)，而相对地，还可能在使用位置通过绳索系统对高度进行精细调节(Feineinstellung)。