[发明专利]一种输送机构和输送方法

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置用于传送目标物件；

移动装置，所述移动装置设置在所述传送装置上方，所述移动装置包括固定部和移动部，所述移动部能相对所述固定部沿目标方向移动，所述目标方向平行于水平面；

夹取装置，所述夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，所述伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，所述伸缩部件的一端和所述移动部连接，所述伸缩部件的另一端和所述夹取部件连接，所述夹取部件用于夹取和卸下所述目标物件。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述夹取部件包括第一气缸、第二气缸和连接板；

所述伸缩部件和所述连接板固定连接；

所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述连接板的间隔的两端；

所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆两者的移动方向相反且平行于水平面；

所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆用于夹取和卸下所述目标物件。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，

所述伸缩部件为第三气缸；

所述第三气缸的缸体和活塞杆中的其中一个和所述连接板固定连接，所述第三气缸的缸体和活塞杆中的另一个和所述移动部固定连接。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述移动装置还包括第四气缸；

所述固定部包括导轨，所述移动部包括移动件；

所述移动件和所述导轨沿所述目标方向滑动连接；

所述第四气缸的活塞杆和所述移动件固定连接，所述第四气缸的缸体和活塞杆能沿所述目标方向相对移动。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，

所述传送装置包括停靠位，所述停靠位用于供所述目标物件停靠；

所述输送机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述传送装置上，所述检测传感器和所述移动装置信号连接；

所述检测传感器用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述移动部移动，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，

所述输送机构还包括传送线，所述传送线上设有阻挡部件，所述检测传感器和所述阻挡部件信号连接；

所述传送线包括阻挡区域，所述阻挡部件位于所述阻挡区域的一侧，所述阻挡部件用于阻挡目标物件的通行；

所述检测传感器还用于当检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，控制所述阻挡部件启动阻挡操作，以阻挡所述传送线在所述阻挡区域上传送目标物件；

所述移动部用于沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到所述阻挡区域的上方。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，

所述输送机构还包括高度检测器件，所述高度检测器件设置在所述传送线上；

所述高度检测器件和所述伸缩部件信号连接；

所述高度检测器件用于检测所述阻挡区域上堆叠的目标物件的高度。

8.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，

目标物件为烤盘，所述传送装置为滚筒链结构，所述传送线为龙骨链结构，所述阻挡部件为阻挡气缸。

9.一种输送方法，其特征在于，所述输送方法应用于权利要求1所述的输送机构上；

所述输送方法包括：

通过所述传送装置传送所述目标物件；

通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方；

通过所述伸缩部件控制所述夹取部件沿竖直方向下移；

通过所述夹取部件夹取所述目标物件；

通过所述伸缩部件控制所述夹取部件沿竖直方向上移；

通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到预设位置；

通过所述夹取部件卸下所述目标物件。

10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，

所述传送装置包括停靠位；

所述输送机构还包括检测传感器和传送线，所述检测传感器设置在所述传送装置上；

所述传送线上设有阻挡部件，所述检测传感器和所述阻挡部件信号连接；

所述传送线包括阻挡区域，所述阻挡部件位于所述阻挡区域的一侧，所述阻挡部件用于阻挡目标物件的通行；

所述通过所述传送装置传送所述目标物件，包括：

通过所述传送装置传送所述目标物件至所述停靠位，以进行停靠；

所述通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方，包括：

当所述检测传感器检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，通过所述检测传感器控制所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件位于所述目标物件上方；

所述方法还包括：

当所述检测传感器检测到所述目标物件停靠在所述停靠位上时，通过所述检测传感器控制所述阻挡部件启动阻挡操作，以阻挡所述传送线在所述阻挡区域上传送目标物件；

所述通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到预设位置，包括：

通过所述移动部沿所述目标方向移动所述夹取装置，以使所述夹取部件移动到所述阻挡区域的上方。