[发明专利]基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置

权利要求书

1.一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，包括：感应取电环(1)和供电导轨(2)，其中：

所述感应取电环(1)包括两段取电线圈(11)、两支线圈外壳(12)、环形壳体(13)及导电螺栓(14)，两支所述线圈外壳(12)对应包裹在两段所述取电线圈(11)的外侧，两支所述线圈外壳(12)分别可伸缩的设置于所述环形壳体(13)的两端，所述导电螺栓(14)设置于所述环形壳体(13)上，所述环形壳体(13)的两端均设有伸缩弹簧(16)，所述伸缩弹簧(16)的一端固定于所述环形壳体(13)上，另一端固定于相应的所述线圈外壳(12)上；

位于所述环形壳体(13)外侧的两段所述取电线圈(11)通过线圈触点(15)连接，且两段所述取电线圈(11)的自由端(111)对应连接于所述导电螺栓(14)上的两个导电电极(141)上，所述导电螺栓(14)设于隧道巡检机器人(3)的充电端口；

所述供电导轨(2)包括绝缘外壳(21)，所述绝缘外壳(21)包裹有交流供电电缆(22)，所述供电导轨(2)铺设于隧道(4)中，所述隧道巡检机器人(3)通过滑轮沿所述供电导轨(2)移动。

2.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，两支所述线圈外壳(12)相接触的端部均设为楔形结构。

3.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述线圈触点(15)包括相匹配的镀金焊盘和镀金探针，所述镀金焊盘和所述镀金探针分别设于两段所述取电线圈(11)相接触的端部。

4.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，两个所述导电电极(141)分别位于所述导电螺栓(14)的侧面(142)和底面(143)。

5.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述供电导轨(2)通过吊装支架(5)固定于所述隧道(4)顶部。

6.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述取电线圈(11)的线径为0.5-5mm。

7.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述伸缩弹簧(16)的伸缩行程大于等于5mm。

8.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述导电螺栓(14)的外径15-30mm。

9.根据权利要求1所述的基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，其特征在于，所述感应取电环(1)的半径为所述绝缘外壳(21)半径的1.1-1.5倍。