[发明专利]一种用于餐厅的爬楼机器人

权利要求书

1.一种用于餐厅的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，包括：基座(1)、送餐台(2)、第一升降组件、第二升降组件、履带式行走组件和控制器；

基座(1)上设有定位器，第一升降组件和第二升降组件对称铰接在基座(1)上表面，送餐台(2)底部两侧分别与第一升降组件顶部和第二升降组件顶部固定连接，履带式行走组件布置在基座(1)底部，定位器信号连接控制器，控制器分别控制连接第一升降组件、第二升降组件和履带式行走组件；

还包括第三升降组件、第四升降组件、第一滚轮式移动组件和第二滚轮式移动组件；

第三升降组件布置在基座(1)第一侧，第四升降组件布置在基座(1)第二侧，第一滚轮式移动组件安装在第三升降组件上且受之驱动而上下，第二滚轮式移动组件安装在第四升降组件上且可受之驱动而上下，控制器分别控制连接第三升降组件、第四升降组件、第一滚轮式移动组件和第二滚轮式移动组件；

第一滚轮式移动组件包括第一电机(7)、第一传动链(5)、第一主动齿轮(4)、第一主动滚轮(3)、第一从动滚轮(8)、第一转轴、第二转轴和第一连接板(6)；

第一连接板(6)设置在第三升降组件且可受之驱动而上下，第一转轴一端与第一连接板(6)第一端转动连接，另一端与第一主动滚轮(3)固定连接，第二转轴一端与第一连接板(6)第二端转动连接，另一端与第一从动滚轮(8)固定连接，第一转轴沿周向设有外齿，第二转轴沿周向设有外齿，第一电机(7)设置在第一连接板(6)上，第一电机(7)的输出轴与第一主动齿轮(4)固定连接，第一主动齿轮(4)、第一转轴的外齿和第二转轴的外齿通过第一传动链(5)传动连接；

第二滚轮移动组件包括第二电机、第二传动链、第二主动齿轮、第二主动滚轮、第二从动滚轮、第三转轴、第四转轴和第二连接板，第二连接板设置在第四升降组件且可受之驱动而上，第三转轴一端与第二连接板第一端转动连接，另一端与第二主动滚轮固定连接，第四转轴一端与第二连接板第二端转动连接，另一端与第二从动滚轮固定连接，第三转轴沿周向设有外齿，第四转轴沿周向设有外齿，第二电机设置在第二连接板上，第二电机的输出轴与第二主动齿轮固定连接，第二主动齿轮、第三转轴的外齿和第四转轴的外齿通过第二传动链传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，第一主动轮和/或第一从动滚轮(8)设有锁止组件，第二主动滚轮和/或第二从动滚轮设有锁止组件。

3.根据权利要求1所述的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，第三升降组件包括第三电机(9)和第一螺柱(10)，基座(1)第一侧开设有第一侧面敞口的第一容纳槽，第三电机(9)布置在第一容纳槽顶部的基座(1)处，第一螺柱(10)第一端与第三电机(9)的输出轴固定连接，第一螺柱(10)第二端由上到下贯穿第一容纳槽并与第一容纳槽底部转动连接，第一连接板(6)上设有与第一容纳槽相匹配的第一滑块，第一滑块开设有与第一螺柱(10)相匹配的第一内螺纹孔，第一螺柱(10)与第一内螺纹孔螺纹连接，第一滑块与第一容纳槽滑动连接；

第四升降组件包括第四电机、第二螺柱，基座(1)第二侧开设有第二侧面敞口的第二容纳槽，第四电机布置在第二容纳槽顶部的基座(1)处，第二螺柱第一端与第四电机的输出轴固定连接，第二螺柱第二端由上到下贯穿第二容纳槽并与第二容纳槽底部转动连接，第二连接板设有与第二容纳槽相匹配的第二滑块，第二滑块开设有与第二螺柱相匹配的第二内螺纹孔，第二螺柱与第二内螺纹孔螺纹连接，第二滑块与第二容纳槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，送餐台(2)上设有人机交互显示屏和语音提示器。

5.根据权利要求1所述的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，基座(1)和送餐台(2)之间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，基座(1)上设有一个或多个距离检测器，距离检测器信号连接控制器。

7.根据权利要求1所述的用于餐厅的爬楼机器人，其特征在于，送餐台(2)上设有倾角传感器，倾角传感器信号连接控制器。