[发明专利]一种污水管道内壁处理设备

权利要求书

1.一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)的前端设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)的前端设置有打磨装置(3)，其特征在于；

所述支撑框架(1)上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构(4)，支撑框架(1)的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块(12)，驱动块(12)的外壁上抵靠有支撑机构(4)；

所述的支撑机构(4)包括安装在支撑框架(1)内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架(41)，支撑架(41)的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架(41)贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件(42)，支撑架(41)的下端通过轴承设置有转动柱(43)，转动柱(43)抵靠在驱动块(12)上；

所述驱动装置(2)包括安装在支撑框架(1)外壁上的弹性支撑杆(21)，弹性支撑杆(21)上滑动设置在支撑套管(22)内，支撑套管(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的侧壁上设置有向后凸出的从动杆(24)，支撑框架(1)的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块(25),从动杆(24)抵靠在挤压块(25)上；

所述打磨装置(3)包括安装在支撑板(23)上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框(31)，打磨框(31)与支撑板(23)之间滑动连接有辅助杆(32)，打磨框(31)上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架(33)，打磨架(33)上设置有打磨头(5)，打磨架(33)与打磨框(31)的内壁之间设置有弹簧，打磨框(31)的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板(34)，打磨架(33)的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆(35)，调节杆(35)的上端抵靠在打磨架(33)上，调节杆(35)的侧壁抵靠在调节板(34)上。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述滚动件(42)包括开设在支撑架(41)上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有空心圆辊(421)，空心圆辊(421)的外壁上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽处设置有联通空心圆辊(421)内部的滑动孔，内凹槽上通过弹力杆安装有圆弧块(422)，圆弧块(422)上连接有滑动杆(423)，滑动杆(423)的下端位于空心圆辊(421)内，滚动槽的内壁上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端上安装有配合圆弧块(422)使用的推板(424)。

3.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述弹性支撑杆(21)上均匀开设有卡孔，所述支撑套管(22)上均匀开设有卡槽，卡槽内通过销轴设置有配合卡孔使用的V型卡架(221)，V型卡架(221)与支撑套管(22)之间设置有弹簧，支撑板(23)上安装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的输出端上设置有滑动套设在支撑套管(22)上的环形驱动架(222)，环形驱动架(222)抵靠在V型卡架(221)上。

4.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述打磨头(5)包括安装在打磨架(33)上的圆形框(51)，圆形框(51)的内壁上通过铰链设置有缓冲伸缩杆(52)，缓冲伸缩杆(52)与圆形框(51)的内壁之间填充有海绵(53)，圆形框(51)的内壁上沿其周向设置有限位伸缩杆(54)，限位伸缩杆(54)上安装有抵靠橡胶板(55)，抵靠橡胶板(55)抵靠在缓冲伸缩杆(52)上，缓冲伸缩杆(52)的上端安装有圆弧打磨块(56)。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述挤压块(25)为宽度从上往下逐步递减的直角梯形结构。

6.根据权利要求2所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述圆弧块(422)上通过弹簧均匀设置有橡胶板(425)。

7.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述驱动块(12)由圆柱和弧形块组成，弧形块均匀设置在圆柱上，且弧形块上开设有轨迹槽。