[发明专利]鱼体头尾分类序列上料系统

权利要求书

1.一种鱼体头尾分类序列上料系统，其特征在于，包括：鱼体序列上料装置(1)、头尾判别装置(2)、头尾方向调整装置(3)和第二输送装置(4)、控制器和第一输送装置(6)，

所述鱼体序列上料装置(1)包括：第一皮带传输机(1-1)、振动箱和第二皮带传输机(1-5)，所述第一皮带传输机(1-1)的传送带上放置有鱼体，鱼体在所述第一皮带传输机(1-1)的传送带上移动，所述振动箱位于所述鱼体在所述第一皮带传输机(1-1)上移动终点位置的下方，用于接收从所述第一皮带传输机(1-1)上掉落的鱼体，所述振动箱的底面形成有一出鱼口，所述第二皮带传输机(1-5)倾斜设置，所述第二皮带传输机(1-5)较低的一端位于所述振动箱的出鱼口的下方，在所述第二皮带传输机(1-5)的传送带上设置有多个储鱼空间，每个储鱼空间用于装载1条从所述出鱼口掉落的鱼体；所述控制器控制所述第一皮带传输机(1-1)和第二皮带传输机(1-5)的输送鱼体的速度；

所述第一输送装置(6)的运送鱼体起始端位于所述第二皮带传输机(1-5)较高的一端的下方，所述第二输送装置(4)与第一输送装置(6)排列成一直线并均与所述第一皮带传输机(1-1)的长度方向垂直，所述第二输送装置(4)用于运输鱼体的水平面低于所述第一输送装置(6)用于运输鱼体的水平面，所述头尾方向调整装置(3)包括：弧形板(3-5)、2根相互平行的滑轨(3-1)、支撑板(3-2)和载鱼板(3-3)，所述弧形板(3-5)位于所述第一输送装置(6)和第二输送装置(4)之间，所述弧形板(3-5)的一端与所述第一输送装置(6)的运送鱼体终点端连接，另一端与所述第二输送装置(4)连接，以使鱼体到达第一输送装置(6)上的运送鱼体终点端后能够沿所述弧形板(3-5)滑至所述第二输送装置(4)；

所述2根滑轨(3-1)位于所述弧形板(3-5)的上方，2根滑轨(3-1)的滑块均与所述支撑板(3-2)固装，所述滑轨(3-1)的长度方向与所述第一输送装置(6)上鱼体的移动方向相同；所述载鱼板(3-3)位于所述支撑板(3-2)的上方，在所述载鱼板(3-3)与所述支撑板(3-2)之间安装有一第一重量传感器(3-4)，其中，所述第一重量传感器(3-4)安装在所述支撑板(3-2)上并与所述载鱼板(3-3)的重心位置相对；

所述头尾判别装置(2)包括：第二重量传感器(2-2)和承接平板(2-1)，所述承接平板(2-1)水平设置且底面与所述第二重量传感器(2-2)固装，所述第二重量传感器(2-2)固定安装在所述第一输送装置(6)内，以使所述第二重量传感器(2-2)获取从所述第一输送装置(6)上经过的鱼体的重量；

所述控制器控制所述第一输送装置(6)和第二输送装置(4)移动鱼体的速度，所述控制器控制所述滑轨(3-1)上滑块的移动速度，所述控制器与所述第一重量传感器(3-4)和第二重量传感器(2-2)电连接，用于读取所述第一重量传感器(3-4)和第二重量传感器(2-2)的质量信号。

2.根据权利要求1所述的鱼体头尾分类序列上料系统，其特征在于，所述出鱼口一次只能通过一条鱼体；

所述振动箱包括：箱体(1-3)和安装在所述箱体(1-3)上的振动电机，所述控制器与所述振动电机电连接，用于控制所述振动电机的开启和关闭，所述箱体(1-3)的顶面和底面均为敞口，在所述箱体(1-3)内安装有多个平行的第三辊筒(1-9)，第三辊筒(1-9)的轴向与第一皮带传输机(1-1)上鱼体的移动方向垂直，每2个相邻的第三辊筒(1-9)之间的距离比所述鱼体的最大宽度略大，在所述箱体(1-3)底面的2个相对边缘上各固装有一个倾斜的支板(1-7)，2个支板(1-7)相互靠近的边缘为第一边缘，2个所述第一边缘均与所述第三辊筒(1-9)的轴向平行且位于2个支板(1-7)的最低端，2个第一边缘之间形成所述出鱼口。