[发明专利]一种基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于目标识别的垃圾分类识别方法，其特征在于，包括：

获取垃圾投放区的监控视频；

对所述监控视频进行目标识别，确定出目标的属性信息，所述目标的属性信息包括目标ID、目标类型、目标颜色和目标坐标；所述目标类型包括垃圾桶和垃圾袋；

根据所述垃圾桶的目标ID、目标颜色和目标坐标确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息；

根据所述垃圾袋的目标ID、目标坐标确定出所述垃圾袋的状态，并基于所述垃圾袋的状态以及所述垃圾桶的目标坐标对所述垃圾袋中垃圾投放行为进行分析，确定出所述垃圾袋的状态与垃圾桶的对应关系；

基于所述垃圾桶的目标颜色、所述垃圾袋的目标颜色以及所述垃圾袋的状态和所述垃圾桶的对应关系，确定出所述垃圾袋中垃圾的投放结果；

所述根据所述垃圾桶的目标ID、目标颜色和目标坐标确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息，包括：

基于各垃圾桶的目标ID，根据所述垃圾投放区的各垃圾桶的目标颜色和目标坐标，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的摆放顺序是否正确且摆放是否整齐；

若是，则确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息为正确；否则确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息为错误，并发出告警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾投放区的各垃圾桶的目标颜色和目标坐标，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的摆放顺序是否正确且摆放是否整齐，包括：

当所述垃圾投放区中各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的横坐标满足第一顺序时，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的摆放顺序为正确，否则确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的摆放顺序为不正确；

当所述垃圾投放区中各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的纵坐标的差值小于第一阈值时，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的摆放整齐，否则确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的摆放不整齐。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息为错误，包括：

当所述垃圾投放区中各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的横坐标不满足第一顺序且各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的纵坐标的差值小于第一阈值时，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息为顺序错误；

当所述垃圾投放区中各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的横坐标满足第一顺序且各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的纵坐标的差值大于等于第一阈值时，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息为摆放不整齐；

当所述垃圾投放区中各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的横坐标不满足第一顺序且各目标颜色的垃圾桶的目标坐标中的纵坐标的差值大于等于第一阈值时，确定所述垃圾投放区的各垃圾桶的放置位置信息为垃圾桶乱放。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾袋的目标ID、目标坐标确定出所述垃圾袋的状态，包括：

当属于同一目标ID的垃圾袋连续预设时间内未检测到目标坐标时，确定所述垃圾袋的状态为消失状态；

当属于同一目标ID的垃圾袋连续预设时间内目标坐标的变化率小于第二阈值时，确定所述垃圾袋的状态为定格状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾袋的状态以及所述垃圾桶的目标坐标对所述垃圾袋中垃圾投放行为进行分析，确定出所述垃圾袋的状态与垃圾桶的对应关系，包括：

当所述垃圾袋的状态为消失状态时，确定所述垃圾袋消失前的最后一次出现的目标坐标与垃圾桶的目标坐标是否符合第一预设条件，若是，则确定所述垃圾袋中的垃圾投放入所述符合第一预设条件的垃圾桶，并建立所述垃圾袋的状态与所述垃圾桶的对应关系；若否，则确定投放结果为未入桶；

当所述垃圾袋的状态为定格状态时，确定所述垃圾袋定格时的目标坐标和垃圾桶的目标坐标是否符合第二预设条件，若是，则确定所述垃圾袋中的垃圾投放入所述符合第二预设条件的垃圾桶，并建立所述垃圾袋的状态与所述垃圾桶的对应关系；若否，则确定投放结果为未入桶。