[发明专利]一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法

权利要求书

1.一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于步骤如下：

(1)DSP内的烧写模块接收外部的烧写使能信号，在烧写使能信号控制下激光惯组上电，DSP进入烧写模式；

(2)用上位机将需要烧写的系数文件转换为可烧写的二进制BIN文件；

(3)采用16位CRC查表法，在上位机中计算可烧写的二进制BIN文件数据的16位CRC校验码，记为CRC0；

(4)根据可烧写的二进制BIN文件数据的长度，计算FLASH中扇区擦除长度，记为L；

(5)将FLASH第n个扇区的擦除首地址，记为ADDRESSn，n为需要烧写的扇区编号，n＝1,2,3…M；M为需要烧写的扇区总数，设n的值为1，上位机调用烧写模块的擦除接口，对FLASH中第n个扇区起始ADDRESSn，长度L的FLASH进行擦除；

(6)步骤(5)擦除后，上位机调用烧写模块的上传接口，将步骤(2)中的可烧写的二进制BIN文件数据上传至FLASH；

(7)步骤(6)上传后，上位机调用烧写模块的烧写接口，将RAM中可烧写的二进制BIN文件数据烧写到FLASH中，使用与步骤(3)相同的16位CRC运算方式，计算FLASH中第n个扇区可烧写的二进制BIN文件的16位CRC，值记为CRCn，再将CRCn烧写在可烧写的二进制BIN文件的后面；

(8)上位机调用烧写模块的下载接口，将步骤(7)中的CRCn下载到上位机；

(9)判断全部扇区是否烧写完成，即判断n是否小于等于M，若是，则将步骤(5)的n值加1后再赋给n，返回步骤(5)；否则，将步骤(8)中下载的CRCn值与CRC0值进行显示和自动对比，判断烧写的正确性，全部CRCn值与CRC0值保持一致，则判定烧写正确，否则，判定烧写不正确。

2.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：激光惯组包括激光陀螺、加速度计和导航计算机。

3.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：烧写模块，具有422串口通信功能，对DSP用户程序、烧写模块程序的引导和升级，对惯组系数的烧写。

4.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：激光惯组的导航计算机由DSP、外扩FLASH等组成，DSP支持浮点型运算，进行复杂的导航解算、与上位机的通讯以及对FLASH的操作，FLASH存储烧写模块程序、用户程序和惯组系数。

5.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：烧写模块，具有擦除接口、上传接口、烧写接口、下载接口，422串口通信功能；

擦除接口实现对FLASH的擦除工作；上传接口将上位机数据存入FLASH；烧写接口将FLASH中数据进行烧写；下载接口将FLASH数据传输至上位机；422串口通信功能可与上位机的通讯，实现擦除接口、上传接口、烧写接口、下载接口的调用。

6.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：烧写模块，优选采用深圳国微电子有限公司的SM29LV160型号FLASH的烧写模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：DSP采用TMS320C6000系列，包括：外部存储接口，RAM，通用输入输出端口I/O；外部存储接口外扩SM29LV160型号FLASH；RAM加载运行FLASH烧写模块程序；I/O读取烧写信号状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于烧写模块的激光惯组系数多扇区烧写及校验方法，其特征在于：烧写使能信号，具体为：输入3.3V高电平到I/O端口。