[发明专利]一种校准方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种校准方法，其特征在于，包括步骤：

在待测机与校准板相距第一预设距离时，获取所述待测机感应所述校准板而生成的第一模数转换值；在样机与所述校准板相距所述第一预设距离时，获取所述样机感应所述校准板而生成的第二模数转换值；当所述样机与目标物在第二预设距离时，获取所述样机感应所述目标物而生成的第三模数转换值；

模数转换值服从以下测量模型：ADC＝Φμ²KAf(D)S；其中，μ²代表距离传感器接收到的光线经过了两次导光柱；K为校准箱中校准板或者目标物的反光系数；A为校准板的反光面积，D为待测机中距离传感器与校准箱中校准板的距离，f(D)为理想点源辐射函数；Φ为距离传感器上玻璃面板的透光率，S为距离传感器上玻璃面板的透光面积；

根据模数转换值的测量模型，得到预设计算模型；

将所述第一模数转换值、第二模数转换值、第三模数转换值带入所述预设计算模型，计算得到所述待测机与所述目标物在所述第二预设距离时的第四模数转换值；

根据所述第四模数转换值以及所述第三模数转换值，对所述待测机进行校准。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述计算模型包括：所述待测机与所述校准板在第一预设距离下感应生成的模数转换值与所述待测机与所述目标物在第二预设距离下感应生成的模数转换值的比值，等于所述样机与所述校准板在第一预设距离下感应生成的模数转换值与所述样机与所述目标物在第二预设距离下感应生成的模数转换值的比值。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第四模数转换值以及所述第三模数转换值对所述待测机进行距离校准，包括：

根据所述第三模数转换值与所述第四模数转换值之间的比值，计算出校正系数；

当所述待测机获取到模数转换值时，将获取到的模数转换值乘以所述校正系数，以得到校准后的模数转换值。

4.一种校准系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于在待测机与校准板相距第一预设距离时，获取所述待测机感应所述校准板而生成的第一模数转换值；在样机与所述校准板相距所述第一预设距离时，获取所述样机感应所述校准板而生成的第二模数转换值；当所述样机与目标物在第二预设距离时，获取所述样机感应所述目标物而生成的第三模数转换值；

模数转换值服从以下测量模型：ADC＝Φμ²KAf(D)S；其中，μ²代表距离传感器接收到的光线经过了两次导光柱；K为校准箱中校准板或者目标物的反光系数；A为校准板的反光面积，D为待测机中距离传感器与校准箱中校准板的距离，f(D)为理想点源辐射函数；Φ为距离传感器上玻璃面板的透光率，S为距离传感器上玻璃面板的透光面积；

计算模块，用于根据模数转换值的测量模型，得到预设计算模型；将所述第一模数转换值、第二模数转换值、第三模数转换值带入所述预设计算模型，计算得到所述待测机与所述目标物在所述第二预设距离时的第四模数转换值；

校准模块，用于根据所述第四模数转换值以及所述第三模数转换值对所述待测机进行距离校准。

5.根据权利要求4所述的校准系统，其特征在于，所述计算模型包括：所述待测机与所述校准板在第一预设距离下感应生成的模数转换值与所述待测机与所述目标物在第二预设距离下感应生成的模数转换值的比值，等于所述样机与所述校准板在第一预设距离下感应生成的模数转换值与所述样机与所述目标物在第二预设距离下感应生成的模数转换值的比值。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的校准系统，其特征在于，在所述根据所述第四模数转换值以及所述第三模数转换值对所述待测机进行距离校准方面，所述校准模块具体用于根据所述第三模数转换值与所述第四模数转换值之间的比值，计算出校正系数；当所述待测机获取到模数转换值时，将获取到的模数转换值乘以所述校正系数，以得到校准后的模数转换值。