[发明专利]跟踪全景图像中物体越界的方法、装置、终端及存储装置

权利要求书

1.一种跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，包括：

获取全景图像，并将所述全景图像划分为第一区域和第二区域；

邻接所述第二区域构建与所述第一区域完全相同的第三区域，所述第三区域与所述第一区域的物体完全相同且运动轨迹同步；

为每个区域中的所有物体生成ID和坐标，并根据物体的坐标将所述第一区域和所述第三区域的物体进行对应；

检测目标物体是否穿越处于所述第一区域的边界或处于所述第二区域的边界；

若是，则在所述目标物体穿越边界后，将所述第一区域生成的物体的ID或由所述第三区域进入所述第二区域的物体的ID替换为所述目标物体的ID，并继续跟踪。

2.根据权利要求1所述的跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，

所述在所述目标物体穿越边界后，将所述第一区域生成的物体的ID或由所述第三区域进入所述第二区域的物体的ID替换为所述目标物体的ID，并继续跟踪的步骤，包括：

当所述目标物体从所述第一区域的边界穿出时，所述第三区域中与所述目标物体对应的第一对应物体也从所述第三区域穿越边界至所述第二区域，将所述第一对应物体的ID替换为所述目标物体的ID，并跟踪所述第一对应物体；

当所述目标物体从所述第二区域的边界穿出时，所述目标物体进入所述第三区域，在所述第一区域生成与所述目标物体对应的第一新物体，将所述第一新物体的ID替换为所述目标物体的ID，并跟踪所述第一新物体。

3.根据权利要求2所述的跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述目标物体由所述第一区域进入所述第二区域时，在所述第三区域中确认与所述目标物体对应的第二对应物体，所述第二对应物体从所述第三区域的边界穿出消失。

4.根据权利要求2所述的跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述目标物体由所述第二区域进入所述第一区域时，在所述第三区域生成与所述目标物体对应的第二新物体。

5.根据权利要求1所述的跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，

所述将所述全景图像划分为第一区域和第二区域的步骤，包括：

获取所述全景图像中所有物体在所述全景图像中的长度，得到最长的物体的长度；

根据所述最长的物体的长度设定目标长度，所述目标长度大于所述最长的物体的长度；

根据所述目标长度对所述全景图像进行划分得到所述第一区域和所述第二区域。

6.根据权利要求1所述的跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，

所述根据物体的坐标将所述第一区域和所述第三区域的物体进行对应的步骤，包括：

获取所述第一区域中物体的第一坐标（a，b）；

将所述第一坐标（a，b）进行转换，得到所述第三区域中与所述第一坐标（a，b）对应的第三坐标（a’，b’），其中，a’=a+x，b’=b，x为所述全景图像的长度；

将所述第三坐标（a’，b’）处的物体与所述第一坐标（a，b）处的物体进行对应。

7.根据权利要求1所述的跟踪全景图像中物体越界的方法，其特征在于，

所述检测目标物体是否穿越所述第一区域或所述第二区域的边界的步骤之前，还包括：

将与所述第一区域的边界的距离小于预设阈值且向所述第一区域的边界运动的物体标记为所述目标物体；

或者，

将与所述第二区域的边界的距离小于所述预设阈值且向所述第二区域的边界运动的物体标记为所述目标物体。