[发明专利]蔬果自动化拆袋设备

权利要求书

1.蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：包括输送线，输送线上设有进货位、剪切位和拆袋位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并在输送线作用下，依次经过剪切位和拆袋位；

进货位，套袋蔬果在进货位进入输送线，并置于输送线上的托盘中；

剪切位，在剪切位设有剪切结构，用于跟随输送线经过的套袋蔬果的保护袋的打结部进行切除；

拆袋位，设有拆袋结构，将蔬果和保护袋分离。

2.根据权利要求1所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：进货位处设有进货仓，进货仓设有进货口和出货口，进货口和出货口之间通过输送结构连接，套袋蔬果从出货口落到位于进货位的托盘上。

3.根据权利要求1所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：在进货位和剪切位之间设有调正位，调正位设有调正结构，将进入输送线上的套袋蔬果的保护袋的打结部位置调整到朝向一致。

4.根据权利要求3所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：调正结构包括位置采集元件和至少两根推杆，推杆分别位于输送线两侧，且在驱动装置的作用下进行前后运动，位置采集元件对经过调正位的套袋蔬果的保护袋打结处进行位置信息进行采集，并将位置信息发送给控制器，控制器发送控制信息给驱动装置，驱动装置控制推杆线性运动，推动套袋蔬果，使得套袋蔬果的保护袋打结处位于设定位置。

5.根据权利要求1所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：剪切结构包括推杆和刀片，推杆在驱动装置的作用下线性运动，推杆带动刀片作线性运动，刀片在驱动装置的驱动下做剪切动作。

6.根据权利要求1所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：拆袋结构包括保护袋夹持组件和托盘翻转机构；

保护袋夹持组件，设置在托盘中，对保护袋进行夹持；托盘翻转机构，位于托盘运动路径上的斜坡，托盘的一侧与输送线铰接。

7.根据权利要求6所述的蔬果自动化拆袋设备，其特征在于：保护袋夹持组件包括抽气管和/或夹持片，

抽气管的一端朝向托盘内的套袋蔬果，抽气管上设有抽气泵，抽气泵抽气产生吸力，抽气管吸附住保护袋；

夹持片有两个，相对设置，与驱动装置连接，在驱动装置作用下做相向运动或背向运动，对保护袋进行夹持。