[发明专利]上袋成功正压检测装置及检测方法

说明书

上袋成功正压检测装置及检测方法。目前采用光电检测、触电式检测，落料口附近安装光电检测开关，袋子挡住光电时，发出信号，是否被夹爪夹住，无法检测，触电式检测开关安装在夹爪上，通过导电通断来检测是否夹住袋子，对粉尘环境、物料粘，可靠性会降低。本发明的组成包括：气动夹爪（22），气动夹爪底部的爪手臂（8）通过螺栓与胶块连接板（12）连接，胶块连接板上分别具有正压低检测孔（13）、正压高检测孔（14），正压低检测孔、正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器（18）连接，压力传感器控制器通过三通与电磁阀（19）连接，电磁阀通过管路与减压阀（20）连接，减压阀左端是正压空气入口（21）。本发明用于上袋成功正压检测装置。

技术领域：

本发明涉及一种上袋成功正压检测装置及检测方法。

背景技术：

对全自动上袋机上袋是否成功的检测，目前普遍采用的是两者检测；光电检测，具体通过在落料口附近安装光电检测开关，当袋子挡住光电时，发出信号，对于是否被夹爪夹住，无法检测，同时光电还需要定期清理灰尘；触电式检测，具体是触电式检测开关，安装在夹爪上，通过导电通断来检测是否夹住袋子，对于粉尘环境、物料粘的物料，可靠性会降低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种上袋成功正压检测装置及检测方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种上袋成功正压检测装置，其组成包括：气动夹爪，所述的气动夹爪底部的爪手臂通过螺栓与胶块连接板连接，所述的胶块连接板上分别具有正压低检测孔、正压高检测孔，所述的正压低检测孔、所述的正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器连接，所述的压力传感器控制器通过三通与电磁阀连接，所述的电磁阀通过管路与减压阀连接，所述的减压阀左端是正压空气入口。

所述的上袋成功正压检测装置，所述的气动夹爪包括气缸固定座，所述的气缸固定座中间位置安装有气缸连接件，所述的气缸连接件分别通过带油槽销轴与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端通过销轴与所述的爪手臂的上部连接，所述的爪手臂通过旋转轴与连接板连接并在连接板的内侧安装转轴档片，所述的爪手臂底部两侧分别安装有夹爪胶块，在爪手臂与夹爪胶块之间为所述的胶块连接板并通过圆盖螺母连接，所述的转臂两端分别安装有油杯。

所述的上袋成功正压检测装置，所述的气动夹爪上部通过法兰与气缸连接，所述的气缸顶部具有气缸法兰，所述的气缸固定座两侧通过螺栓与所述的连接板连接。

一种上袋成功正压检测装置及检测方法，该方法包括如下步骤：

首先本申请通过1个精密减压阀IR2000、1个三通直动式电磁阀VT307、2个压力传感器的控制器PSE300、2个三通阀座、接头、气管、气动夹爪组成正压检测装置；

程序运行到爪手臂底部的夹爪合拢时，三通直动式电磁阀得电，经过精密减压阀调整正压空气，正压空气经过三通直动式电磁阀进入三通阀座、压力传感器控制器，进入爪手臂底部的夹爪，如果有包装袋被夹在两夹爪之间，正压空气被截止，压力传感器控制器显示高压力，反之，如果袋子没被夹在两夹爪之间，正压空气直接排入大气，压力传感器的控制器显示低压力，压力传感器控制器，设置有某一压力值，当大于此压力时，压力传感器控制器输出信号，反之压力低于压力传感器控制器该设定值，压力传感器控制器无信号输出，通过此检测方法能可靠、准确判定是否上袋成功，在检测回路中，为保证袋子上袋不过高，过高会影响开袋成功率，设置高低两路检测，只有包装袋被成功夹在高低检测之间，才算真正上袋成功。

有益效果：

1.本发明是一种上袋成功正压检测装置，该结构是通过正压空气压力变化来判断包装袋是否被成功夹住，不存在机械疲劳，不存在信号误判问题，能适应各种物料环境，检测准确可靠。

2.本发明在检测回路中，为保证袋子上袋不过高，过高会影响开袋成功率，设置高低两路检测，只有包装袋被成功夹在高低检测之间，才算真正上袋成功，增加了检测的可靠性。