[发明专利]一种物品拣选方法和装置

权利要求书

1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括：

将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；

将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在所述拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。

2.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：物流中心接收到中心仓转运到的物品后，判断所述中心仓转运到的物品是否为拣选任务中对应的中心仓配送物品，若是，则将中心仓转运到的物品中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽；若否，则将所述中心仓转运到的物品储存至仓库。

3.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述运输设备为多层穿梭车，所述仓库为立体仓库；所述将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽的步骤包括：

根据拣选任务中对应的库存物品的种类及数量、该库存物品在立体仓库中的储位位置、多层穿梭车的当前位置确定库存物品的拣选顺序；

根据所述拣选顺序，通过多层穿梭车将拣选任务中对应的库存物品运输至与拣选任务对应的拣选槽进行拣选。

4.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配的步骤包括：

根据多个拣选任务的物品类型将所述多个拣选任务映射为特征向量；

根据特征向量将所述多个拣选任务聚类为簇，其中，所述簇的个数与工作站的个数一致；

判断簇内拣选任务的数量是否小于或等于该簇对应的工作站的拣选槽的数量；

若是，则将簇内拣选任务分别与拣选槽进行匹配。

5.根据权利要求4所述的物品拣选方法，其特征在于，在所述根据多个拣选任务的物品类型将所述多个拣选任务映射为特征向量的步骤之前，所述物品拣选方法还包括：根据工作站的层级分布和拣选任务的物品种类，将拣选任务聚类为多个集合单，其中，集合单的个数与工作站的层级数一致，每个集合单包括多个拣选任务。

6.根据权利要求4所述的物品拣选方法，其特征在于，若不是，将与簇对应的工作站的拣选槽分别匹配一个簇内拣选任务后，将剩余簇内拣选任务置入待分配池中。

7.根据权利要求6所述的物品拣选方法，其特征在于，判断是否存在空缺拣选槽，若是，则根据物品种类的关联度从待分配池中确定目标拣选任务与空缺拣选槽进行匹配，其中，物品种类的关联度指所述待分配池中拣选任务的物品种类和与存在空缺拣选槽的工作站对应的簇内拣选任务的物品种类的关联度。

8.一种物品拣选装置，其特征在于，包括：

匹配模块，用于将拣选任务与工作站的拣选槽进行匹配，其中，拣选任务的物品类型为库存物品和中心仓配送物品；

拣选模块，用于将拣选任务中对应的中心仓配送物品运输至与拣选任务对应的拣选槽，将拣选任务中对应的库存物品通过运输设备运输至与拣选任务对应的拣选槽，在所述拣选槽处完成拣选任务中物品的拣选。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。