[发明专利]一种包装整形机在审
申请号: | 201911115859.6 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN111071572A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 邹兵;段鑫;唐朝阳;陈宇;黄丹;陈启宇;白大勇;陈儒 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | B65B61/24 | 分类号: | B65B61/24;B65B65/02 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包装 整形 | ||
1.一种包装整形机,其特征在于,所述包装整形机包括带式输送机以及设置在所述带式输送机上的整形机构;
所述带式输送机包括输送带,所述整形机构包括整形支架和滑动机构,所述整形支架位于所述传输带的上方,且所述整形支架与所述滑动机构连接,所述整形支架基于所述滑动机构驱动沿垂直于所述输送带的方向运动;
所述整形支架中设置有至少一个整形件和整形件驱动组件,所述整形件的整形件连接轴铰接在所述整形支架中,且所述整形件连接轴与所述整形件驱动组件连接,所述整形件连接轴在所述整形件驱动组件的驱动下旋转,以驱动所述整形件的旋转。
2.根据权利要求1所述的包装整形机,其特征在于,所述滑动机构包括分别位于所述输送带两侧的第一滑动组件和第二滑动组件;
所述整形支架的一侧设置有第一T型滑动板,所述整形支架的另一侧设置有第二T型滑动板;
所述第一T型滑动板基于所述第一滑动组件驱动沿垂直于所述输送带的方向运动,所述第二T型滑动板基于所述第二滑动组件驱动沿垂直于所述输送带的方向运动。
3.根据权利要求2所述的包装整形机,其特征在于,所述第一滑动组件包括第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的第一滑杆组件和第一驱动装置,所述第一滑杆组件包括垂直于所述输送带的第一滑杆和第二滑杆;
所述第一驱动装置的输出端与所述第一T型滑动板连接,所述第一T型滑动板的一侧基于所述第一驱动装置驱动沿所述第一滑杆滑动,所述第一T型滑动板的另一侧基于所述第一驱动装置驱动沿所述第二滑杆滑动。
4.根据权利要求3所述的包装整形机,其特征在于,所述第一驱动装置为第一伺服丝杠电机,所述第一伺服丝杠电机的第一丝杠垂直于所述输送带,所述第一伺服丝杠电机的第一螺母座与所述第一T型滑动板连接。
5.根据权利要求2所述的包装整形机,其特征在于,所述第二滑动组件包括第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的第二滑杆组件和第二驱动装置,所述第二滑杆组件包括垂直于所述输送带的第三滑杆和第四滑杆;
所述第二驱动装置的输出端与所述第二T型滑动板连接,所述第二T型滑动板的一侧基于所述第二驱动装置驱动沿所述第三滑杆滑动,所述第二T型滑动板的另一侧基于所述第二驱动装置驱动沿所述第四滑杆滑动。
6.根据权利要求5所述的包装整形机,其特征在于,所述第二驱动装置为第二伺服丝杠电机,所述第二伺服丝杠电机的第二丝杠垂直于所述输送带,所述第二伺服丝杠电机的第二螺母座与所述第二T型滑动板连接。
7.根据权利要求1所述的包装整形机,其特征在于,所述整形件驱动组件包括第三驱动装置和平行于所述整形件连接轴的驱动轴;
所述第三驱动装置的输出端连接有第一驱动链轮,所述第一驱动链轮在所述第三驱动装置的驱动下旋转;
所述驱动轴铰接在所述整形支架中,所述驱动轴的中部连接有第一从动链轮,所述第一从动链轮通过第一传动链条与所述第一驱动链轮连接;
所述整形件连接轴的第一末端连接有第一传动链轮,所述整形件连接轴的第二末端连接有第二传动链轮;
所述驱动轴的第三末端对应于所述整形件连接轴的第一末端,且所述驱动轴的第三末端连接有第二从动链轮,所述第二从动链轮通过第二传动链条与所述第一传动链轮连接;
所述驱动轴的第四末端对应于所述整形件连接轴的第二末端,且所述驱动轴的第四末端连接有第三从动链轮,所述第三从动链轮通过第三传动链条与所述第二传动链轮连接。
8.根据权利要求7所述的包装整形机,其特征在于,所述整形支架的一侧设置有第一传动腔室,所述第一传动腔室的外侧设置有第一轴承座;
所述整形支架的另一侧设置有第二传动腔室,所述第二传动腔室的外侧设置有第二轴承座;
所述整形件连接轴的一端铰接在所述第一轴承座中,且所述整形件连接轴的第一末端伸入所述第一传动腔室中;
所述整形件连接轴的另一端铰接在所述第二轴承座中,且所述整形件连接轴的第二末端伸入所述第二传动腔室中。
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