[发明专利]一种工件外周多轴自动打磨机

说明书

本发明涉及一种工件外周多轴自动打磨机，包括机架、固定架、立架、翻转架、升降架、打磨电机、打磨轮、中间板、前后进给机构、工作台面、左右平移机构、工件夹具，前后进给机构控制中间板前后移动，升降架与翻转架之间设有升降机构，翻转架与立架之间设有限制翻转架转动的旋转锁紧机构，工件夹具与工作台面转动连接且转动轴线竖直，工作台上设有与工件夹具驱动连接的旋转马达。本发明通过多个排列的工件夹具和打磨轮实现对多个工件的同时打磨，旋转的工件夹具、水平面内平移的工作台面以及水平翻转及升降的打磨轮实现对工件多个面以及多个角度的打磨，打磨效果好，便于适用不同外周面产品的打磨，打磨面稳定性更好。

技术领域

本发明涉及打磨设备，特别涉及一种工件外周多轴自动打磨机。

背景技术

部分工件外周面需要打磨处理，现有的打磨方式采用手持打磨机构打磨或者手持工件打磨，此方式效率低，产品质量不稳定，现也有自动打磨的设备，打磨的角度不便调整，不适用于零件的周面打磨。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种工件外周多轴自动打磨机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件外周多轴自动打磨机，包括机架、设置于与所述机架内的固定架、设置于固定架左右两侧后侧的立架、设置于所述立架上的翻转架、设置于所述翻转架上的升降架、设置在所述升降架上的打磨电机、设置于所述升降架上且与所述打磨电机的主轴传动连接的打磨轮、设置于所述固定架前端上方的中间板、连接所述中间板与所述固定架的前后进给机构、设置于所述中间板上的工作台面、连接所述工作台面的左右平移机构、设置于所述工作台面顶面前端的工件夹具，所述前后进给机构控制所述中间板前后移动，所述左右平移机构控制工作台面左右平移，所述升降架与所述翻转架之间设有控制所述升降架升降的升降机构，所述翻转架与所述立架转动连接且转动轴线左右水平延伸，所述翻转架与所述立架之间设有限制所述翻转架转动的旋转锁紧机构，所述工件夹具与所述工作台面转动连接且转动轴线竖直，所述工作台上设有与所述工件夹具驱动连接的旋转马达。

上述设计中通过多个排列的工件夹具和打磨轮实现对多个工件的同时打磨，旋转的工件夹具、水平面内平移的工作台面以及水平翻转及升降的打磨轮实现对工件多个面以及多个角度的打磨，打磨效果好，便于适用不同外周面产品的打磨，打磨面稳定性更好。

作为本设计的进一步改进，所述升降架后侧设有张力轮，所述打磨轮与所述张力轮之间连接有打磨砂带，采用张力轮便于打磨砂带的安装，防止打磨砂带打滑。

作为本设计的进一步改进，所述张力轮与所述升降架之间设有张力调整机构，所述张力调整机构包括设置于所述升降架后侧且前后延伸的张力滑柱、设置于所述张力滑柱上且沿所述张力滑柱前后滑动的张力滑座、与所述升降架转动连接的曲柄、连接所述曲柄和所述张力滑座的连杆，所述张力轮与所述张力滑座转动连接且转动轴线上下延伸垂直于所述张力滑柱，所述曲柄、连杆和所述张力滑座组成曲柄滑块机构。张力调整机构采用采用曲柄滑块机构实现是调整，调整方便。

作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括设置于所述翻转架上的升降丝杠、设置于所述升降架上且与所述升降丝杠配合的升降螺母、设置于所述翻转架上且主轴与所述升降丝杠配合的升降马达，所述升降架上设有与所述翻转架配合的升降导柱，升降精度高，升降行程可控。

作为本设计的进一步改进，所述左右平移机构和前后进给机构均为滑台气缸，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述左右平移机构和前后进给机构均为电动的丝杠机构，传动精准。

作为本设计的进一步改进，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上从动带轮、设置于所述旋转马达的主轴上的主动带轮、连接所述主动带轮和从动带轮的传动带，结构简单，耐候性好，无需经常保养。