[发明专利]无线充电系统频率的控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

分别将包含原边设备的主频率信息的信息量及包含副边设备的从频率信息的信息量对应设置为主相位观察量及从相位观察量；

以初始频率运行副边设备，并分别对所述主相位观察量及所述从相位观察量进行采样，以对应获得主相位信息及从相位信息；

设置观察的起始点，并自所述起始点的预设时间内根据所述主相位信息及所述从相位信息确定当前主频率与当前从频率的大小关系；

根据所述大小关系对所述当前从频率的大小进行调节，以使所述当前从频率跟踪所述当前主频率。

2.如权利要求1所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述设置观察的起始点，并自所述起始点的预设时间内根据所述主相位信息及所述从相位信息确定当前主频率与当前从频率的大小关系的步骤，包括：

分别对所述主相位信息及所述从相位信息进行过零点检测；

将所述主相位信息与所述从相位信息的过零点重合的时刻作为所述起始点，自所述起始点的预设时间内对所述主相位信息的相位及所述从相位信息的相位进行采样并对比；

当所述主相位信息的相位超前于所述从相位信息，且超前相位角度在所述预设时间内递增时，判定所述当前从频率小于所述当前主频率。

3.如权利要求2所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述自所述起始点的预设时间内对所述主相位信息的相位及所述从相位信息的相位进行采样并对比的步骤之后，所述方法还包括：

当所述主相位信息的相位滞后于所述从相位信息时，且滞后相位角度在所述预设时间内递增时，判定所述当前从频率大于所述当前主频率。

4.如权利要求1所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述根据所述大小关系对所述当前从频率的大小进行调节的步骤，包括：

在所述当前从频率大于或小于所述当前主频率时，以预设步长对所述当前从频率的大小进行调节；

计算调节后的从频率与所述当前主频率的频率差；

当所述频率差大于所述预设步长时，返回所述分别对所述主相位观察量及所述从相位观察量进行采样的步骤；

当所述频率差不大于所述预设步长时，停止对所述当前从频率的大小进行调节。

5.如权利要求4所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述在所述当前从频率大于或小于所述当前主频率时，以预设步长对所述当前从频率的大小进行调节的步骤，包括：

在所述当前从频率大于所述当前主频率时，将所述当前从频率自减所述预设步长；

在所述当前从频率小于所述当前主频率时，将所述当前从频率自加所述预设步长。

6.如权利要求4所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述在所述当前从频率大于或小于所述当前主频率时，以预设步长对所述当前从频率的大小进行调节的步骤之后，所述方法还包括：

返回分别对所述主相位观察量及所述从相位观察量进行采样的步骤，直至所述当前主频率大于所述当前从频率与所述当前主频率小于所述当前从频率交替出现时，停止对所述当前从频率的大小进行调节。

7.如权利要求1-6任一项所述的无线充电系统频率的控制方法，其特征在于，所述从相位观察量为副边设备中整流桥的驱动信号，所述主相位观察量为副边设备中所述整流桥的电流信号。