[发明专利]一种基于VR技术的铲运机远程作业系统在审
| 申请号： | 201911116015.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110820841A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 马金良 | 申请（专利权）人： | 徐州康博智能控制仪表有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;H04L29/08;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 技术 铲运机 远程 作业 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于VR技术的铲运机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统铲运机的操控作业方法相同，由驾驶员在铲运机的驾驶舱内向铲运机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶，其特征在于，该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分组件包括铲运机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的铲运机远程作业系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在铲运机的4个侧面，每个侧面2个。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于VR技术的铲运机远程作业系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别设置在铲运机的4个侧面上。
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