[发明专利]一种电芯抓取装置

权利要求书

1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取带有两个极耳的电芯；

阻挡件；以及

连接于所述阻挡件与所述抓取机构之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阻挡件沿第一预设方向移动，以使所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端抵靠于所述阻挡件。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述阻挡件包括移动座、第一阻挡片和第二阻挡片；

所述移动座连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动座沿所述第一预设方向移动；

所述第一阻挡片和第二阻挡片间隔布置于所述移动座，所述第一阻挡片用于供电芯的一个极耳抵靠，所述第二阻挡片用于供电芯的另一个极耳抵靠。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第一阻挡片和所述第二阻挡片均与所述移动座可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构上设有第一限位部和第二限位部；

所述阻挡件具有第一极限位置和第二极限位置；

当所述阻挡件位于第一极限位置时，所述移动座抵靠于所述第一限位部；

当所述阻挡件位于第二极限位置时，所述移动座抵靠于所述第二限位部，所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端分别抵靠于所述第一阻挡片和所述第二阻挡片。

5.根据权利要求4所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构上设有沿所述第一预设方向布置的导杆；

所述第一限位部为螺接于所述导杆外侧的螺母。

6.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括相互连接的电芯抓取机构和极耳抓取机构；

所述电芯抓取机构用于抓取电芯；

所述极耳抓取机构用于抓取电芯的两个极耳。

7.根据权利要求6所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取机构包括吸合体，所述阻挡件沿所述第一预设方向可移动地设置于所述吸合体；

所述吸合体的底部具有用于吸合电芯的吸合面，所述第一预设方向垂直于所述吸合面。

8.根据权利要求7所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置还包括基座和夹持机构；

所述电芯抓取机构和所述夹持机构均连接于所述基座；

所述夹持机构具有用于与所述吸合体配合夹持电芯的夹持部。

9.根据权利要求8所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一活动体、第二活动体、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一活动体可移动地设置于所述基座；

所述第二活动体可移动地设置于所述第一活动体，所述第二活动体具有所述夹持部；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一活动体相对所述基座沿第二预设方向移动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二活动体相对所述第一活动体沿所述第一预设方向移动，以使所述夹持部与所述吸合体配合夹持电芯。

10.根据权利要求8所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取机构可移动地设置于所述基座；

所述电芯抓取装置还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述电芯抓取机构相对所述基座沿所述第一预设方向移动。