[发明专利]基于高频超声的口腔扫描装置及方法

权利要求书

1.一种基于高频超声的口腔扫描装置，其特征在于，所述装置为附有位置传感器及利用超声凝胶制作的凝胶牙套的单振元超声探头或固定于机械手的单振元超声探头。

2.如权利要求1所述的基于高频超声的口腔扫描装置，其特征在于，所述位置传感器为机械式或电磁式位置传感器。

3.如权利要求1或2所述的基于高频超声的口腔扫描装置，其特征在于，所述凝胶牙套的表面制作材料为硅胶，所述凝胶牙套的填充材料为超声凝胶或去离子水。

4.一种如权利要求1所述的基于高频超声的口腔扫描装置实现的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)利用基于高频超声的口腔扫描装置，对牙齿及牙周组织进行逐面扫描；2)利用超声图像分割和重建技术将目标牙区段分割重建出来。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中所述牙齿及牙周组织是指牙冠、牙颈及牙根外牙槽骨外表面。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述牙齿及牙周组织各面是指根据牙齿颊面，唇面，颚面，舌面，后牙咬合面及前牙切缘。

7.如权利要求4～6之一所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述牙齿及牙周组织扫描方法为，将高频超声口腔扫描装置沿着牙齿横向扫描，根据牙齿颊面，唇面，颚面，舌面，后牙咬合面及前牙切缘的扫描结果，快速高效重建出牙齿及牙周组织的全貌。

8.如权利要求4～6之一所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述目标牙区段是指临床治疗目标检测区域所在的牙齿及牙周组织部分。

9.如权利要求4～6之一所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述超声图像分割、重建方法是指，应用信号和图像处理算法来重建高分辨率超声图像并提取每帧中的牙齿表面结构信息和牙釉质-牙本质的边界信息；组合并平滑所有边缘以渲染牙齿的三维表面图像。

10.如权利要求4～6之一所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述装置为附有位置传感器及利用超声凝胶制作的凝胶牙套的单振元超声探头或固定于机械手的单振元超声探头；

利用超声凝胶制作的凝胶牙套的使用方法为，将牙套置于患者口腔内，与患者牙齿实现无缝贴合，可在凝胶牙套中涂抹超声凝胶、加入去离子水等对超声吸收反射率近水的材料，以辅助实现凝胶牙套与牙齿的无缝全覆盖。