[发明专利]一种衣料自动运输装置

权利要求书

1.一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述装置包括车体、可升降物料筐、移动模块、远程控制模块、导航循迹模块、主控模块和电源模块；

所述车体包括车身和底盘机架；车身与底盘机架通过滑动式连接头和旋转式连接头连接；

所述可升降物料筐包括筐体和升降支架；升降支架包括底座、线性驱动器、剪叉臂、顶部支架；底座和顶部支架均通过滑动式连接器和旋转式连接器与剪叉臂连接；线性驱动器设置在剪叉臂两端；升降支架的底座与车体相连；

所述远程控制模块包括电源、远程控制模块主控制板、键盘、无线模块；电源与远程控制模块主控制板连接，远程控制模块主控制板输入端与键盘连接，输出端与无线模块连接；远程控制模块独立于车体，通过远程控制模块可以远程遥控车体执行各类操作；

所述导航循迹模块包括RFID模块、磁导航传感器、超声波探测器；车身的前后左右各设置两个超声波探测器，底盘机架前后两端分别配有磁导航传感器和RFID模块；

所述主控模块包括无线模块、启动-急停开关、主控制板；主控制板设置在车身内部，车身侧面设置无线模块，在无线模块右侧设置启动-急停开关；无线模块、启动-急停开关与主控制板的输入端连接；主控制板的输入端与磁导航传感器输出端、RFID模块输出端、超声波传感器输出端、无线模块连接；

所述剪叉臂根据升降高度不同选择两组或多组，各组剪叉臂通过插针连接；

所述底盘机架前后分为固定部分和移动部分；固定部分由旋转式连接头与车身相连；移动部分由滑动式连接头与车身相连；固定部分与移动部分之间通过合页连接；

所述移动模块包括行走机构和驱动模块；行走机构包括驱动轮以及所述驱动轮带动进行运动的万向轮；驱动模块包括直流电机与变速器、数字编码器、电机驱动单元；直流电机与变速器内侧与数字编码器连接，设置在底盘机架固定部分两侧；主控制板的输出端与数字编码器输入端、直流电机与变速器输入端连接；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，设置在所述底盘机架固定部分两侧，所述万向轮包括四个，分别设置在所述底盘机架移动部分后端两侧和底盘机架固定部分前端两侧；

所述直流电机与变速器包括第一直流电机与变速器和第二直流电机与变速器，第一直流电机与变速器通过一轮轴与所述第一驱动轮相连；第二直流电机与变速器通过另一轮轴与所述第二驱动轮连接；实现差速驱动；

所述电机驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元控制所述第一直流电机与变速器转速，第二驱动单元控制所述第二直流电机与变速器转速；

所述电源模块分为两部分，电源模块一与电机驱动单元连接为其供电，电机驱动单元的输入端与主控制板的输出端连接；电源模块二与主控制板连接为其供电；电源模块通过一对电池夹具固定；

所述主控模块、超声波传感器、移动模块、导航循迹模块和电源模块均设置在车体中。

2.根据权利要求1所述的一种衣料自动运输装置，其特征在于，所述衣料自动运输装置还包括为所述装置供电的电池以及为所述电池充电的充电模块。