[发明专利]一种支持小麦精确播种的窝眼轮式排种装置及其播种方法

权利要求书

1.一种支持小麦精确播种的窝眼轮式排种装置，其特征在于，包括壳体、安装在壳体内的排种机构和导种机构、以及安装在壳体一侧用于促进种群扰动的超声波换能器，所述排种机构包括窝眼轮、排种轮和护种板，所述窝眼轮可拆卸安装在排种轮上，窝眼轮的上方区域为充种区域，下方区域为落种区域，并且窝眼轮的外圆上加工有便于导流和排种的凹槽，且凹槽内圈上均匀布置有若干个窝眼，所述护种板安装在窝眼轮外侧，用于防止种子从窝眼中掉落；所述导种机构包括大同步带轮、小同步带轮、张紧轮和同步带，所述大同步带轮安装在窝眼轮的下方，小同步带轮安装在大同步带轮的下方且靠近壳体底部处，同时在大同步带轮和小同步带轮之间安装有用于张紧同步带的张紧轮，所述大同步带轮、小同步带轮和张紧轮的外圆表面上安装有所述同步带，同步带的外侧表面上嵌有一定数量的挡块，且每两个挡块之间形成一个输种腔，从落种区掉落的种子落入该输种腔中，并经同步带输送至合适的高度进行投种；所述窝眼轮外圆上加工有两排等腰梯形凹槽，并且窝眼轮通过键连接或过盈配合安装在排种轮上；所述窝眼为直槽型，窝眼底部均倒圆角，窝眼边缘倒角，所述护种板设于窝眼轮转动方向的前方壳体上，在护种板的上方安装有种盒挡块，所述种盒挡块上设有清种刷，所述清种刷通过螺栓连接方式安装在种盒挡块上，用于清除多余的种子；所述排种轮和大同步带轮分别与提供动力或扭矩的外部电机连接，该外部电机带有变频控制器，所述排种轮转动带动窝眼轮一起转动，并且窝眼轮与大同步带轮之间具有一定的转速匹配关系，通过改变窝眼轮与大同步带轮之间的转速比，可以调节落入到同步带外侧两个挡块之间的小麦颗粒数，从而精确改变小麦一个位置点的播量；所述大同步带轮的两侧安装有滚动轴承A和滚动轴承B，用于大同步带轮的支撑和固定；所述小同步带轮与张紧轮分别安装在滚动轴承C与滚动轴承D上，并通过小同步带轮与张紧轮的中心轴为其提供旋转支撑。

2.根据权利要求1所述的一种支持小麦精确播种的窝眼轮式排种装置，其特征在于，所述护种板的下方安装有窝眼轮挡块，窝眼轮挡块用于固定约束窝眼轮。

3.根据权利要求1所述的一种支持小麦精确播种的窝眼轮式排种装置，其特征在于，所述窝眼轮转动方向的末端壳体上安装有用于清除未播出种子的清种挡块。

4.根据权利要求1所述的一种支持小麦精确播种的窝眼轮式排种装置，其特征在于，所述壳体的其中一侧面上设有可拆卸的密封盖板进行约束封闭。

5.一种如权利要求1至4中任一项所述的窝眼轮式排种装置的播种方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、将窝眼轮式排种装置安装在种箱的下方，种子从种箱落入充种区域；

步骤2、超声波换能器工作，其产生的振动促进种群扰动，并使种子有序进入窝眼轮的凹槽与窝眼，同时随着窝眼轮的转动多余的种子将被清种刷清除，确保了种子在没有机械损伤的条件下完成单粒充种，并通过护种板到达落种区；

步骤3、从落种区掉落的种子落入同步带外侧的输种腔中，并经同步带输送至合适的高度进行投种；通过改变所建立的大同步带轮与窝眼轮耦合模型的转速匹配关系，可以改变落入同步带外侧两个挡块之间输种腔中的小麦粒数，从而完成小麦的精量化和变量化播种。