[发明专利]一种仿生蝴蝶扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，包括飞行组件（1）、驱动组件(3)、主躯干组件（4）、方向控制组件（5）和电池（25），所述主躯干组件（4）的一端安装驱动组件（3），另一端安装方向控制组件（5），所述电池（25）为驱动组件(3)和方向控制组件(5)提供电能，所述驱动组件(3)带动飞行组件(1)进行运动，所述方向控制组件(5)控制飞行器方向；

所述驱动组件（3）包括无刷直流电机（12）和旋转轴（2），所述无刷直流电机（12）设有主动直齿轮（13），所述主动直齿轮（13）通过被动齿轮（14）带动旋转轴（2），所述旋转轴（2）设有曲柄轮（7）、曲柄一（6），所述旋转轴（2）带动曲柄轮（7）旋转从而使曲柄一（6）上下运动带动飞行组件（1）上下运动；

所述飞行组件(1)包括翅膀组件，所述翅膀组件包括翅膀前连杆（19）、翅膀前固定杆（20）、翅膀后固定杆（17）、翅膀后连杆(18)和翅膀(21)，所述翅膀前连杆（19）与前端机架（8）铰接，所述翅膀前连杆（19）通过滑块槽与曲柄一（6）通过平动连接，所述翅膀前连杆（19）与翅膀后连杆（18）的端面与翅膀（21）的前端面连接；所述翅膀后连杆（18）与主躯干组件(4)铰接，所述翅膀后连杆（18）和翅膀后固定杆（17）与翅膀（21）后端面连接；

所述方向控制组件(5)包括升降装置和转向装置，所述升降装置连接有升降尾翼（9），所述转向装置设有转向尾翼（27）；

所述的升降装置包括舵机一（23）、曲柄二（28）、连杆一（29）、尾翼连接杆一（30），曲柄二（28）的一端铰接在舵机一（23）的舵机轴上，另一端与连杆一（29）的一端铰接，所述连杆一（29）的另一端连接有尾翼连接杆一（30），所述尾翼连接杆一（30）与升降尾翼（9）连接。

2.根据权利要求1所述的仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述曲柄一（6）连接有前端机架（8），曲柄一（6）一端与曲柄轮(7)铰接，另一端端插入前端机架（8）的滑块槽内，使其能在滑块槽内上下移动。

3.根据权利要求1所述的仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述旋转轴（2）设有轴定位机架（15），所述轴定位机架（15）与主躯干组件（4）连接。

4.根据权利要求1所述的仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述连杆一（29）中间设有滑块槽，所述连杆一（29）通过滑块槽与主躯干组件（4）平动连接。

5.根据权利要求1所述的仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述转向装置包舵机二（22）、曲柄三（31）、尾部机架（32）、尾翼连接杆二（33）和转向尾翼(27)，所述曲柄三（31）铰接于舵机二（22）的舵机轴上；所述尾部机架（32）与曲柄三（31）通过平动连接；所述转向尾翼（27）设在尾翼连接杆二（33）的一端，所述尾翼连接杆二（33）的另一端与曲柄三（31）另一端连接。

6.根据权利要求1所述的仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述飞行组件(1)至少设有两组。