[发明专利]一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法

权利要求书

1.一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法，其特征在于，包括车辆、车辆程控断线及信号采集系统单元、实训台、开发控制器、镜像控制器、上位机软件及安全管理系统、信号收发单元；

车辆为真实车辆，车辆中设置有真实控制器，所述的车辆程控断线及信号采集系统单元、镜像控制器均设置在车辆内；

车辆程控断线及信号采集系统单元包括程控断线器和数据采集监控器，程控断线器用于切换真实控制器和镜像控制器的硬线接口，数据采集监控器用于采集真实控制器硬件的输入输出信号，程控断线器和数据采集监控器均和实训台相连；

实训台包括电信号输入输出接口，开发控制器和信号收发单元安装在实训台上；

开发控制器用于开发控制算法；

镜像控制器为和开发控制器完全一致的控制单元，用于将开发控制器开发完成的程序下载到镜像控制器中；

信号收发单元为基于以太网通讯的实训台信号收发模块；

所述的新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法包括准备阶段和开发阶段；

准备阶段包括控制器匹配、管理系统配置；

开发阶段包括数据采集、控制器策略开发、对比运行、镜像下载运行；

新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法的执行顺序和内容如下：

控制器匹配：根据真实控制器的信息，选择开发控制器和镜像控制器，制定硬线及总线信号采集表，配置车辆程控断线及信号采集系统单元的采集项；

管理系统配置：根据车辆程控断线及信号采集系统单元的硬线及总线信号采集表，配置管理系统采集项、本地运行环境输入数据接口、本地运行环境输出数据接口、离线数据生成软件、关键安全项监控数据、整车安全监控软件；

数据采集：运行真实控制器和车辆，数据采集监控器采集真实控制器的边界信息、输入输出数据并上传给上位机软件及安全管理系统，通过数据监控界面实时观察车辆数据；

控制器控制策略开发：根据数据采集步骤的边界信息、输入输出数据和车辆数据建立离线环境并开发控制策略，之后将控制策略下载到控制器中，将控制器的输入输出接入到离线环境中并重复该步骤，直到控制策略运行符合预期；

对比运行：运行真实控制器和车辆，数据采集监控器采集真实控制器的边界信息、输入输出数据并上传给上位机软件及安全管理系统，上位机软件及安全管理系统将输入输出数据传递给开发控制器并采集开发控制器的输出，对比输入输出数据和开发控制器的输出并以此标定开发控制器中的参数；

镜像下载运行：在车辆为下电状态下运行镜像控制器，将开发控制器中的目标文件下载到镜像控制器中，检查安全管理软件的运行状态，运行车辆，数据采集监控器采集真实控制器和车辆数据并传输到上位机软件及安全管理系统。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法，其特征在于，所述的上位机软件及安全管理系统包括上位机软件和安全管理软件；

上位机软件包括车辆程控断线及信号采集系统单元控制软件、镜像下载控制软件、本地运行环境控制软件、数据 监控界面、对比分析软件；

安全管理软件包括安全项监控配置、整车安全监控。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法，其特征在于，本地运行环境控制软件基于数据采集监控器的数据生成本地开发控制器的边界数据。

4.根据权利要求2或3所述的一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法，其特征在于，数据监控界面用于监控车辆程控断线及信号采集系统单元并记录车辆程控断线及信号采集系统单元的数据流或本地运行环境控制软件数据流。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车整车电控实训台与实际车辆互联方法，其特征在于，安全项监控配置用于配置关键安全数据，关键安全数据包括安全阈值，关键安全数据用于下载至数据采集监控器中，当镜像控制器产生的数据流中的某些信号超出安全阈值时，数据采集监控器会通过程控断线器将镜像控制器的数据流限制到安全值并给出报警。