[发明专利]一种滚切式茶树茎秆切割装置及其切割方法

说明书

本发明公开了一种滚切式茶树茎秆切割装置及其切割方法，属于农业机械领域。所述装置包括机架、发动机、减速器、风机、集叶风管、集叶辅件、集叶扣、集叶袋和行走部件，还包括滚切动割刀总成和定刀；滚切动割刀总成作旋转运动，与定刀配合完成茶树茎秆切割，可根据需要选择收入集叶袋或还田。本发明采用跨行整幅作业的方式，通过使用与作业类型、待切割茶树高度、幅宽及冠层形状相适应的动刀和定刀，一次作业可以修剪或采摘一行茶树，提高了作业效率；解决了往复式切割振动大、切割速度低的问题，并且降低了油耗、茎秆撕裂率和芽叶破碎率。本发明可以应用于茶树定型修剪、轻修剪、深修剪和大宗茶采摘作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种滚切式茶树茎秆切割装置及其切割方法。

背景技术

茶树冠层修剪和收获作业是茶树生长管理的两大重要环节，均通过切割茶树茎秆实现。切割茶树茎秆采用的机具包括修剪机和采茶机，现有的茶树修剪机、采茶机的往复式双动刀大多采用曲柄滑块机构或双偏心轮机构驱动。工作时，往复式双动刀相向运动将茶树茎秆推至刃口进行夹持切割，无法实现高速切割；且茎秆发生较大横向弯曲，导致切口不平整甚者发生撕裂，切割质量差；此外，双动刀工作时摩擦发热情况严重、需要频繁进行降温处理、无法长时间作业。

采茶机作业对象是新生长的嫩梢，而修剪机作业对象是较为成熟的茎秆。由于新梢较细、软、密而成熟茎秆较粗、硬、疏，因此采茶机刀具刀齿较窄、长且刀齿间距小，修剪机刀具刀齿较宽、短且刀齿间距较大。使用采茶机进行修剪作业容易导致刀具磨损、刀齿断裂，而使用修剪机进行采摘作业则导致采下的茶青破碎率高、可制茶率低，因此两种机具无法交换作业；此外，由于修剪机和采茶机结构不同，因此无法通过更换刀具实现一机多用。

目前，茶树修剪机和采茶机割幅窄、作业效率低，无法实现高速切割，刀具摩擦发热严重；且茶树修剪机和采茶机无法交换作业，也不能通过更换刀具的方式实现一机多用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚切式茶树茎秆切割装置及其切割方法，以实现一个行程完成一行茶树的高速修剪或高速切割作业，提高作业效率，减小机具振动，改善切割质量；且本发明在茶行幅宽相同时，不需要更换刀具。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种滚切式茶树茎秆切割装置，包括机架、发动机、减速器、行走部件、滚切动割刀总成和定刀，所述机架顶板上方固定发动机，发动机与减速器固定连接，减速器固定在机架外侧；所述减速器与滚切动割刀总成固定连接，滚切动割刀总成安装在机架侧壁上，定刀固定在滚切动割刀总成下方的机架侧壁上；所述行走部件固定连接在机架侧壁外侧。

上述技术方案，还包括风机、集叶风管和收集装置，所述风机与发动机固定连接，集叶风管固定在风机上，且出风口方向对着定刀；所述收集装置固定在定刀后方的机架侧壁上。

上述技术方案，所述滚切动割刀总成包括动刀、动刀座、动刀座架、主轴和轴承，所述主轴两端均通过轴承与机架侧壁固定，主轴一端伸出机架侧壁与减速器固定连接；动刀座架固定在主轴两端，且与主轴同轴；动刀座架在沿圆周方向均匀固定连接n个动刀座，动刀座上固定动刀；其中2≤n≤5。

上述技术方案，所述收集装置包括集叶辅件、集叶扣和集叶袋，集叶辅件位于定刀后方，且紧贴定刀固定于机架的侧壁上，集叶扣与机架两侧壁和集叶辅件连接，集叶扣固定集叶袋。

上述技术方案，所述集叶辅件、动刀、动刀座和定刀均为弧形或直线形。

上述技术方案，所述行走部件为把手或茶园高地隙履带底盘。

上述技术方案，所述机架两侧壁跨度大于等于500mm且小于等于1500mm。

上述技术方案，所述动刀的运动轨迹与定刀之间留有3-5mm的间隙。