[发明专利]一种图像标注的方法及系统在审
申请号: | 201911117131.7 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN112308106A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 董博 | 申请(专利权)人: | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 牛峥;王丽琴 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 标注 方法 系统 | ||
1.一种图像标注的方法,其特征在于,包括:
设置图像的目标搜索域,所述目标搜索域中包括至少一个目标搜索子区域样本;
从待标注的目标图像中,采用区域推荐网络提取多个目标区域;
将所述目标搜索域及所述多个目标区域作为输入,输入到设置的孪生网络中,输出得到每个目标区域分别与目标搜索域中的各个目标搜索子区域样本的相似度;
针对每个目标区域,当判断与其具有最大相似度的目标搜索子区域样本的相似度大于设置的第一相似度阈值时,将该目标区域采用与其具有最大相似度的目标搜索子区域样本进行标注。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
当小于等于设置的第一相似度阈值,大于设置的第二相似度阈值时,将该目标区域采用人工标注方式进行标注。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在将所述该目标区域采用人工标注方式进行标注之后,该方法还包括:
将采用人工标注方式进行标注了的该目标区域,作为一个新的目标搜索子区域样本,设置到该设置图像的目标搜索域中。
4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
当小于等于设置的第二相似度阈值时,丢弃该目标区域。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述孪生网络的结构为:卷积层、线性整流函数ReLU层、最大池化层max-pooling层及决策层,其中,
所述目标区域和所述目标搜索域分别经过卷积层的卷积计算、ReLU层的线性整流计算及max-pooling层的池化计算,再由决策层进行对比,得到每个目标区域分别与目标搜索域中的各个目标搜索子区域样本的相似度。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述max-pooling层采用空间金字塔池化实现。
7.一种图像标注的系统,其特征在于,包括:设置单元、提取单元、训练单元及比较单元,其中,
设置单元,用于设置图像的目标搜索域,所述目标搜索域包括至少一个目标搜索子区域样本;
提取单元,用于从待标注的目标图像中,采用区域推荐网络提取多个目标区域;
训练单元,用于将所述多个目标区域,及设置的目标搜索域作为输入,输入到设置的孪生网络中,输出得到每个目标区域分别与目标搜索域中的各个目标搜索子区域样本的相似度;
比较单元,用于针对每个目标区域,判断与其具有最大相似度的目标搜索子区域的相似度,当大于设置的第一相似度阈值时,将该目标区域采用与其具有最大相似度的目标搜索子区域样本进行标注。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述比较单元,用于当小于等于第一相似度阈值,且大于第二相似度阈值时,将该目标区域采用人工方式标注;当小于等于第二相似度阈值,则丢弃该目标区域。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述比较单元,还用于将该目标区域采用人工方式标注后,作为一个新的目标搜索子区域样本,指示设置单元设置到该设置图像的目标搜索域中。
10.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述训练单元包括:卷积层、ReLU层、max-pooling层及决策层,其中,目标区域和目标搜索域分别经过卷积层的卷积计算、ReLU的线性整流计算及max-pooling层的池化计算,再由决策层进行对比,得到每个目标区域分别与目标搜索域中的各个目标搜索子区域样本的相似度。
11.一种图像标注的装置,其特征在于,包括:
存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行如权利要求1-6中任一项所述的图像标注的方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的图像标注的方法。
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