[发明专利]一种用于直流微电网的动态自适应下垂控制方法

权利要求书

1.一种用于直流微电网的动态自适应下垂控制方法，其特征在于，

首先，通过计算各变换器输出电流与输出电流平均值的偏差迭代更新各变换器的下垂系数，各变换器输出电流与输出电流平均值的偏差收敛于预设的最大允许负载电流偏差，下垂系数等效为串入变换器输出端的可变电阻的阻值，第i个变换器的输出电流偏差和输出电压偏差分别为：|U_N-U_L＝(R_droopi+R_i)I_i|，I_i为第i个变换器串入可变电阻后的输出电流，R_droopi为串入第i个变换器输出端的可变电阻的阻值，n为变换器的个数，R_i为第i个变换器的线路阻抗，U_N为额定母线电压，U_L为母线电压，迭代更新各变换器的下垂系数的过程中，首先初始化下垂系数为0，更新下垂系数的表达式为：然后代入新的下垂系数计算各变换器输出电流与输出电流平均值的偏差，重复上述迭代过程，直至电流偏差小于最大允许负载电流偏差，为第k-1次、第k次迭代得到的串入第i个变换器输出端的可变电阻的阻值，为第k-1次迭代得到的第1个、第2个、第i个、第n-1个、第n个变换器的输出电流，I_oi.max是第i个变换器的最大允许输出电流，k为迭代的序列，k＝0,1…K，K为正整数；

然后，结合实际电流偏差调整下垂系数，结合实际电流偏差调整下垂系数的表达式为：其中，R_droopi.new为调整后的下垂系数，i₁、i₂、i_i 、i_n-1、i_n为实际采样的第1个、第2个、第i个、第n-1个、第n个变换器输出电流。