[发明专利]车辆驾驶分析方法和装置、电子设备和计算机存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种车辆驾驶分析方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：同步采集车辆的运行状态数据和驾驶环境数据；将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示；其中，所述驾驶模型基于同步采集的车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像训练得到。本公开实施例可以基于驾驶模型，由车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输出正确的驾驶操作指示，以便驾驶员基于该驾驶操作提示进行后续应用。

技术领域

本公开涉及一种无人驾驶领域，尤其是一种车辆驾驶分析方法和装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

随着社会发展，汽车已经成为人们在日常交通中必不可少的交通工具。现实生活中，由于驾驶员的驾驶技术参差不齐，驾驶员在车辆驾驶过程中有很多不安全或者不合理的操作，易造成交通事故。

随着科学技术的发展，无人驾驶技术开始慢慢地走进人们的生活。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要利用无人驾驶技术，依靠汽车内的计算机系统和配备各种传感器等来实现车辆的自动驾驶。相对于人工驾驶技术，无人驾驶技术可以避免由于用户疲劳驾驶、注意力分散等等导致的交通事故，从而提高驾驶的安全性。

发明内容

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种可用于车辆驾驶的技术方案。

根据本公开实施例的一个方面，提供的一种车辆驾驶行为分析方法，包括：

同步采集车辆的运行状态数据和驾驶环境数据；

将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示；

其中，所述驾驶模型基于同步采集的车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像训练得到。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述同步采集车辆的运行状态数据和驾驶环境数据，包括：

在同步时钟下，按照相同采集频率采集所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述采集车辆的运行状态数据包括：通过车载传感器和控制器局域网络CAN总线采集所述车辆的运行状态数据；和/或，

所述采集驾驶环境数据包括：通过设置在所述车辆外的传感器采集所述车辆的驾驶环境数据。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述驾驶模型设置在车辆端；

所述将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示，包括：所述车辆端将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入至驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述驾驶模型设置在服务器中；

所述将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示，包括：服务器将同步采集的所述车辆的运行状态数据和驾驶环境数据输入至驾驶模型，经所述驾驶模型输出驾驶操作指示，并返回给车辆端。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述经所述驾驶模型输出驾驶操作指示之后，还包括：

基于所述驾驶操作指示控制所述车辆的行驶。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述经所述驾驶模型输出驾驶操作指示之后，还包括：

提醒所述驾驶员所述驾驶操作指示，以便所述驾驶员基于所述驾驶操作指示驾驶车辆。

可选的，在本发明任一实施例的方法中，所述提醒所述驾驶员所述驾驶操作指示之前，还包括：