[发明专利]一种轮椅

说明书

本发明公开了一种轮椅，属于日常生活用品技术领域。所述轮椅包括：变形电机的动作端与减速器连接，减速器的动作端与驱动轴的第一端固定连接；丝杠的第二端可转动式地穿过两个轮毂，螺母固定设置在所述丝杆上，螺母设置在两个轮毂之间；三个连杆中每个连杆的第一端均与螺母连接，三个连杆中每个连杆的第二端均与相对应的胡克铰链铰接；胡克铰链与相对应的外轮缘连接；三个外轮缘中每个外轮缘均可转动式地设置在所述两个轮毂之间；两个行星轮装置通过轮轴连接，轮轴可转动式地与车架装置连接；驱动装置设置在齿轮箱内，驱动装置与轮轴连接，驱动装置可与变形轮装置连接。本发明轮椅可以方便安全的保证使用者上楼。

技术领域

本发明涉及日常生活用品技术领域，特别涉及一种轮椅。

背景技术

21世纪中国经济越来越发达，但逐渐步入一个人口老龄化的社会。2016年末，全国60岁及以上的老人2.3086亿人，占总人口比例为16.7％，高于2010年3.44个百分点。2017年末，60岁以上人口24090万人，占总人口的17.3％。可见，老龄化程度在逐年加深。估计到本世纪中期，35％的人口超60岁，成老龄化最严重的国家。

随着年纪增长，老年人出行需要轮椅帮助，现有技术中的大部分都是普通轮椅，只能在平地上行走，很多多楼层楼房都没有设置电梯，另外很多地方包括医院、公园、学校、地铁站等公共场所也都存在台阶，使用普通轮椅无法爬过台阶。

发明内容

本发明提供一种轮椅，解决了或部分解决了现有技术中普通轮椅只能在平地上行走，无法爬过台阶的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮椅包括：车架装置、驱动装置、两个变形轮装置及两个行星轮装置；两个所述变形轮装置相对设置在所述车架装置的前端，两个所述行星轮装置相对设置在所述车架装置的后端；所述变形轮装置包括：齿轮箱、变形电机、减速器、驱动轴、丝杠、螺母、两个轮毂、三个连杆、三个胡克铰链及三个外轮缘；所述齿轮箱固定设置在所述车架装置上，所述变形电机的固定端及所述减速器的固定端均固定设置在所述齿轮箱内，所述变形电机的动作端与所述减速器连接，所述减速器的动作端与所述驱动轴的第一端固定连接，所述驱动轴的第二端与所述丝杠的第一端固定连接；所述丝杠的第二端可转动式地穿过两个所述轮毂，所述螺母固定设置在所述丝杆上，所述螺母设置在两个所述轮毂之间；三个所述连杆中每个连杆的第一端均与所述螺母连接，三个所述连杆中每个连杆的第二端均与相对应的胡克铰链铰接；所述胡克铰链与相对应的所述外轮缘连接；三个所述外轮缘中每个外轮缘均可转动式地设置在所述两个所述轮毂之间；两个所述行星轮装置通过轮轴连接，所述轮轴可转动式地与所述车架装置连接；所述驱动装置设置在所述齿轮箱内，所述驱动装置与所述轮轴连接，所述驱动装置可与所述变形轮装置连接。

进一步地，所述三个外轮缘中每个外轮缘均为120°的弧形板，所述三个外轮缘可互相锁定形成一个圆。