[发明专利]一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法

权利要求书

1.一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S1，确定系统拓扑图以及确定系统边界；

步骤S2，确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵；

步骤S3，沿传递路径拼装系统总传递方程；

步骤S4，将系统边界条件代入系统总传递方程，经过移项变换获得所需的传递函数；

所述步骤S3中，若系统中有多输入元件，则将多输入元件的补充方程拼装到总传递方程中；

所述车辆系统包括悬架系统，所述步骤S3中，传递方程及补充方程的构建过程包括：

步骤S30，将所述悬架系统预设为具有两端输入一端输出的铰元件，两端输入分别来自车轮和电液式阻尼器，构建悬架系统的传递方程；

所述步骤S30中，悬架系统的传递方程为：

式中，Y为铰元件位移，Q为铰元件力值；k₅表示悬架系统中的弹簧刚度；

铰元件的第一输入端传递矩阵为：

铰元件的第二输入端传递矩阵为：

2.如权利要求1所述的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定系统边界后，选择其中一个边界端作为系统输出端，其余端作为系统输入端，状态矢量传递方向为输入到输出。

3.如权利要求1所述的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，所述车辆系统包括悬架系统，所述步骤S3中，传递方程及补充方程的构建过程还包括：

步骤S31，建立两个输入端位移的关系式并作为补充方程。

4.如权利要求3所述的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，所述步骤S31中，所述补充方程为：

式中，Z_5,o表示编号为5的铰元件输出端状态矢量，和分别为铰元件第一输入端和第二输入端的状态矢量，O表示输出端，I₁表示第一输入端，I₂表示第二输入端，E为位移提取矩阵，且有E＝[1 0]。