[发明专利]驾驶模型的训练方法和装置、电子设备、计算机存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模型的训练方法，其特征在于，包括：

同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像；

获取正常状态下，驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组，所述数据组包括：车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像；

基于所述至少一个驾驶行为事件对应的数据组训练驾驶模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像，包括：

在同步时钟下，按照相同的采集频率采集所述车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的运行状态数据包括：通过车载传感器和控制器局域网络CAN总线采集所述车辆的运行状态数据；和/或，

所述采集驾驶环境数据包括：通过设置在所述车辆外的传感器采集所述车辆的驾驶环境数据；和/或，

所述驾驶员图像包括：通过设置在所述车辆内的摄像头采集驾驶员图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置在所述车辆外的传感器包括以下任意一项或多项：超声波传感器、激光雷达传感器或雷达传感器；

所述车载传感器包括以下任意一项或多项：速度传感器、刹车踏板位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘位置传感器、方向盘压力传感器、GPS和惯性测量单元IMU。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像之后，还包括：对所述同步采集的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像进行预处理；

所述获取正常状态下，驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组，包括：针对预处理后的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像，获取正常状态下，驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为事件包括以下任意一项或多项：驾驶员驾驶状态，驾驶员的驾驶行为；

所述驾驶员驾驶状态包括以下任意一项或多项：疲劳驾驶，注意力集中，注意力分散；或者，

所述驾驶员的驾驶行为包括以下任意一项或多项：换道，前行，加速，减速，刹车，倒车，转弯，制动。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述获取正常状态下，驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组，包括：

基于所述同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像，建立各驾驶行为事件对应的数据组；

检测所述各驾驶行为事件对应的数据组中是否存在异常状态的数据组；

若存在异常状态的数据组，从所述各驾驶行为事件对应的数据组中去除异常状态的数据组，得到正常状态下所述至少一个驾驶行为事件对应的数据组。

8.一种驾驶模型的训练装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于同步采集车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像；

获取模块，用于获取正常状态下驾驶员的至少一个驾驶行为事件对应的数据组，所述数据组包括：车辆的运行状态数据、驾驶环境数据和驾驶员图像；

训练模块，基于所述至少一个驾驶行为事件对应的数据组训练驾驶模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的方法。