[发明专利]一种自动驾驶模型的测试方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶模型的测试方法，其特征在于，所述方法包括基于云端的模型训练服务器执行以下步骤：

将真实数据集加入训练数据，并基于所述训练数据对模型进行训练；

将训练过的所述模型传输给位于车辆上的车载服务器以根据所述训练过的模型基于驾驶数据进行测试；

接收由所述车载服务器反馈的测试结果；

根据所述测试结果将相应的数据加入所述训练数据，并基于所述训练数据对模型继续训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将真实数据集加入训练数据，并基于所述训练数据对模型进行训练进一步包括：

将所述训练数据输入所述模型进行迭代训练，所述迭代训练包括将图像中的所有车辆以矩形框标记出来，并对每个所述车辆分别进行像素级别的分割提取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将图像中的所有车辆以矩形框标记出来进一步包括：

对所述车辆在取景平面上做投影；

将所述投影的水平最大尺寸作为所述矩形框的长度；

将所述投影的竖直最大尺寸作为所述矩形框的宽度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每个所述车辆分别进行像素级别的分割提取进一步包括：

对所述每个车辆的进行像素级矩形框标记，并标记相应的类别概率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将训练过的所述模型传输给位于车辆上的车载服务器以根据所述训练过的模型基于驾驶数据进行测试进一步包括：

对所述训练过的模型进行压缩、量化并传输给所述车载服务器。

6.一种自动驾驶模型的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个处理器；和

存储器，所述存储器存储有处理器可运行的程序指令，所述程序指令在被处理器运行时执行以下步骤：

将真实数据集加入训练数据，并基于所述训练数据对模型进行训练；

将训练过的所述模型传输给位于车辆上的车载服务器以根据所述训练过的模型基于驾驶数据进行测试；

接收由所述车载服务器反馈的测试结果；

根据所述测试结果将相应的数据加入所述训练数据，并基于所述训练数据对模型继续训练。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述将真实数据集加入训练数据，并基于所述训练数据对模型进行训练进一步包括：

将所述训练数据输入所述模型进行迭代训练，所述迭代训练包括将图像中的所有车辆以矩形框标记出来，并对每个所述车辆分别进行像素级别的分割提取。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述将图像中的所有车辆以矩形框标记出来进一步包括：

对所述车辆在取景平面上做投影；

将所述投影的水平最大尺寸作为所述矩形框的长度；

将所述投影的竖直最大尺寸作为所述矩形框的宽度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对每个所述车辆分别进行像素级别的分割提取进一步包括：

对所述每个车辆的进行像素级矩形框标记，并标记相应的类别概率。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述将训练过的所述模型传输给位于车辆上的车载服务器以根据所述训练过的模型基于驾驶数据进行测试进一步包括：

对所述训练过的模型进行压缩、量化并传输给所述车载服务器。