[发明专利]控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于超声诊断主机，其特征在于，所述方法包括：

获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；

根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；

若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令；

其中，所述惯性信息包括加速度和/或角速度；

其中，所述预设条件包括以下的至少一项：

所述超声探头发生预设移动事件；

所述超声探头在解冻状态下静止；

所述超声探头在冻结状态下移动；

其中，所述根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件，包括：

若所述超声探头的加速度变化幅度大于第一预设幅度，且加速度变化的持续时长大于第一预设时长，确定所述超声探头发生预设移动事件；

或者，若所述超声探头的加速度变化幅度小于第二预设幅度，且持续时长大于第二预设时长，确定所述超声探头处于静止状态；

或者，根据所述超声探头的惯性信息确定所述超声探头的移动轨迹，若所述超声探头的移动轨迹为预设轨迹，确定所述超声探头发生预设移动事件或者处于静止状态；

或者，若所述超声探头当前处于解冻状态，且所述超声探头的速度小于第一预设速度，确定所述超声探头在解冻状态下静止；

或者，若所述超声探头当前处于冻结状态，且所述超声探头的速度大于第二预设速度，确定所述超声探头在冻结状态下移动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令，包括：

若所述超声探头满足所述预设条件，确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，其中，不同的预设条件对应不同的控制指令；

向所述超声探头发送所述目标控制指令。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，包括：

若所述超声探头发生预设移动事件，确定参数调节指令为所述目标控制指令；

或者，若所述超声探头在解冻状态下静止，确定锁定指令为所述目标控制指令；

或者，若所述超声探头在冻结状态下移动，确定解锁指令为所述目标控制指令。

4.一种控制方法，应用于超声探头，其特征在于，所述超声探头包括惯性测量装置，所述方法包括：

获取所述惯性测量装置测量的惯性信息；

向超声诊断主机发送所述惯性信息；

接收所述超声诊断主机基于所述惯性信息发送的目标控制指令；

执行与所述目标控制指令相应的操作；

其中，所述惯性信息包括加速度和/或角速度；

所述方法还包括：

若所述超声探头的加速度变化幅度大于第一预设幅度，且加速度变化的持续时长大于第一预设时长，确定所述超声探头发生预设移动事件；

或者，若所述超声探头的加速度变化幅度小于第二预设幅度，且持续时长大于第二预设时长，确定所述超声探头处于静止状态；

或者，根据所述超声探头的惯性信息确定所述超声探头的移动轨迹，若所述超声探头的移动轨迹为预设轨迹，确定所述超声探头发生预设移动事件或者处于静止状态；

或者，若所述超声探头当前处于解冻状态，且所述超声探头的速度小于第一预设速度，确定所述超声探头在解冻状态下静止；

或者，若所述超声探头当前处于冻结状态，且所述超声探头的速度大于第二预设速度，确定所述超声探头在冻结状态下移动。

5.一种超声诊断主机，包括存储器以及至少一个处理器，其特征在于，所述超声诊断主机还包括存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述权利要求1至3任一项所述的方法中的步骤。

6.一种超声探头，包括存储器以及至少一个处理器，其特征在于，所述超声探头还包括惯性测量装置以及存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述权利要求4所述的方法中的步骤。

7.一种可读存储介质，所述可读存储介质存在有计算机可执行的至少一个程序，其特征在于，所述至少一个程序被计算机执行时使计算机执行上述权利要求1至3任一项所述的方法中的步骤；

或者，所述至少一个程序被计算机执行时使计算机执行上述权利要求4所述的方法中的步骤。