[发明专利]一种油茶果采摘机

说明书

本发明涉及油茶果采摘技术领域，具体公开了一种油茶果采摘机，包括工作台、移动车轮、料箱和采摘机构，所述工作台的底部安装有所述移动车轮，所述工作台的上表面设有双目视觉装置，所述工作台的内部设置有控制装置，所述工作台的上表面中部安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述料箱的外壁延伸至其内部，所述电机的输出轴连接螺旋输送管，所述螺旋输送管的上端装有风机，所述风机上表面的连接有通风管，所述通风管远离所述风机的一端贯穿支撑座；所述采摘机构活动安装在所述支撑座上，所述采摘机构包括支杆，以及两个相对所述支杆的侧边固定连接的多个弧形梳齿。本发明的有益效果：采摘过程对油茶果树损伤减小，运用螺旋输送管减少对油茶果的伤害。

技术领域

本发明涉及自动采摘技术领域，特别涉及一种油茶果采摘机。

背景技术

油茶是我国特有的木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。目前油茶果采摘主要依靠人工采摘，劳动强度大，安全性较差，效率较低，油茶果的采摘已经成为我国油茶产业最为薄弱的一环，发展一种机械化的采摘装置现在尤为重要。为此，我们提出一种油茶果采摘机。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种采摘效率高的茶果采摘机。

本发明为达上述目的所采用的技术方案是，一种油茶果采摘机，包括工作台、移动车轮、料箱和采摘机构，所述工作台的底部安装有所述移动车轮，所述工作台的上表面设有双目视觉装置，所述工作台的内部设置有控制装置，所述工作台的上表面中部安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述料箱的外壁延伸至其内部，所述电机的输出轴连接螺旋输送管，所述螺旋输送管的上端装有风机，所述风机上表面的连接有通风管，所述通风管远离所述风机的一端贯穿支撑座；

所述采摘机构活动安装在所述支撑座上，所述采摘机构包括支杆，以及两个相对所述支杆的侧边固定连接的多个弧形梳齿。

进一步地，所述螺旋输送管远离所述风机的一端延伸至所述料箱的内部，所述料箱的上部设有一开口，所述开口处安装有输送壁，所述螺旋输送管安装在所述输送壁的内部。

进一步地，所述输送壁远离所述料箱的一端连接收集腔，所述支撑座滑动安装在所述收集腔的内壁，所述支撑座的下表面与气缸连接。

进一步地，所述支杆与所述支撑座的连接处设有钢球，所述支撑座上开有与钢球配合的槽，沿所述槽的内壁向外延伸有限位板。

进一步地，所述支杆的底部位于所述收集腔的内壁和所述通风管的通风口之间，所述通风管的通风口位于所述弧形梳齿的下方。

进一步地，所述支撑座为圆形，所述通风管的通风口和所述支杆周向等间距开设于所述支撑座上。

进一步地，所述双目视觉装置包括用于采集油茶果图像的摄像机和用于根据所述油茶果图像得到采摘信息的视觉图像处理器，所述摄像机设有两个，所述视觉图像处理器设在所述工作台的表面。

进一步地，所述双目视觉装置与所述控制装置电连接，所述控制装置分别与所述电机、所述气缸和所述移动车轮电连接。

进一步地，所述限位板位于所述支杆的下方。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：风机与采摘机构同时运作使采摘效率提高，采摘过程对油茶果树损伤减小，运用螺旋输送管减少对油茶果的伤害。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明实施例中支撑座的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。