[发明专利]脱模机组及脱模方法

权利要求书

1.一种脱模机组，其特征在于，所述脱模机组包括调节感应棒(3)的对中位置和倾斜角度的多自由度升降翻转装置(4)、对钢锭模(2)内的感应棒(3)施加推力的顶出装置(1)和将与所述钢锭模(2)分离的所述感应棒(3)输出至接收缓冲区(6)内的导向装置(5)，其中：

所述多自由度升降翻转装置(4)包括移动平台(401)、翻转平台(402)和升降机构(403)，所述升降机构(403)的底部用于固定在第一安装平面(100)上，所述升降机构(403)的顶部与所述翻转平台(402)的底部枢接，所述翻转平台(402)的底部设置有用于推动所述翻转平台(402)向所述接收缓冲区(6)方向翻转倾斜的第一驱动装置(4021)，所述移动平台(401)能移动地设置在所述翻转平台(402)的顶部，所述移动平台(401)的顶部用于固定所述钢锭模(2)，以使所述移动平台(401)的移动方向与所述感应棒(3)的轴向相垂直；

所述顶出装置(1)和所述导向装置(5)分别设置于所述多自由度升降翻转装置(4)的两侧，所述顶出装置(1)用于与所述感应棒(3)的端部相抵，并自所述钢锭模(2)的推力施加端向所述感应棒(3)施加推力，所述导向装置(5)用于连接在所述钢锭模(2)的钢锭输出端与所述接收缓冲区(6)之间。

2.如权利要求1所述的脱模机组，其特征在于，所述移动平台(401)的顶部开设有用于放置所述钢锭模(2)的限位通槽(4011)，所述限位通槽(4011)靠近所述接收缓冲区(6)一端设置有用于对所述钢锭模(2)进行限位的脱模挡板(7)，所述脱模挡板(7)的顶部开设有用于供所述感应棒(3)通过的“U”形凹部(701)，所述脱模挡板(7)的底部固定在所述翻转平台(402)的顶部，所述脱模挡板(7)的侧壁用于与所述钢锭模(2)的钢锭输出端抵接。

3.如权利要求2所述的脱模机组，其特征在于，所述脱模挡板(7)与所述翻转平台(402)之间设置有筋板(8)，所述筋板(8)的一侧边缘与所述脱模挡板(7)的侧壁固定连接，所述筋板(8)的另一相邻侧边缘与所述翻转平台(402)的顶部固定连接。

4.如权利要求2所述的脱模机组，其特征在于，所述限位通槽(4011)的横截面为“V”形。

5.如权利要求2所述的脱模机组，其特征在于，所述移动平台(401)与所述翻转平台(402)之间设置有能带动所述移动平台(401)沿垂直于所述感应棒(3)的轴向移动的第二驱动装置(4012)，所述移动平台(401)的底部固定设置有第一滑块(4013)，所述第一滑块(4013)上开设有第一导向通槽，所述第一导向通槽的延伸方向与所述限位通槽(4011)的延伸方向相垂直，所述翻转平台(402)的顶部与所述第一滑块(4013)相对位置处固定设置有第二滑块(4022)，所述第二滑块(4022)能滑动的嵌设于所述第一导向通槽内。

6.如权利要求5所述的脱模机组，其特征在于，所述第二驱动装置(4012)为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一导向通槽的延伸方向相垂直，所述第一液压缸的固定端与所述翻转平台(402)的顶部枢接，所述第一液压缸的活塞端与所述移动平台(401)的底部枢接。

7.如权利要求5所述的脱模机组，其特征在于，所述第一滑块(4013)和所述第二滑块(4022)的数量均为两个，所述第二驱动装置(4012)设置于所述移动平台(401)与所述翻转平台(402)之间的中部位置，两个所述第一滑块(4013)和两个所述第二滑块(4022)对称设置于所述第二驱动装置(4012)的两侧。