[发明专利]起重机故障诊断系统及其诊断方法

说明书

本发明公开了一种起重机故障诊断系统。该系统包括故障采集模块、故障诊断模块、故障库模块和故障显示模块；故障采集模块连接电控系统的传感器，用于采集起重机的故障信号；故障诊断模块分别连接电控系统的操作手柄、显示器和电磁阀，用于根据操作手柄和显示器的输入给定、以及电磁阀的输出生成诊断信号；故障库模块分别连接故障采集模块和故障诊断模块，用于根据故障信号和诊断信号生成实际故障信息；故障显示模块连接故障库模块，用于接收并显示实际故障信息。本发明还公开了一种起重机故障诊断方法。本发明的起重机故障诊断系统及其诊断方法能够实现起重机故障的自动诊断，有效地提高了起重机的智能化程度，降低对操作人员的技术水平要求。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机故障诊断系统及其诊断方法。

背景技术

现有的起重机的电气故障产生的原因主要分为两种，第一种是由于逻辑条件不具备导致起重机逻辑控制流程无法完成，第二种是由于起重机的线路节点的虚接、短接、短路和元件损坏等造成的起重机的动作不执行。

附图1为现有技术的一种起重机电控系统的结构原理图，如附图1所示，现有的起重机电控系统包括控制器、显示器、操作手柄、传感器和电磁阀；操作手柄和显示器通过CAN总线与控制器进行数据传输，控制器分别连接传感器和电磁阀，控制器通过电磁阀控制起重机的动作机构的动作，以及通过传感器收集起重机的运行信息，传感器包括用于检测位置的位移传感器、用于检测压力的压力传感器、以及用于检测速度的速度传感器等各类传感器。目前，当起重机出现电气故障时，电气故障的排查方式有两种，第一种是操作人员根据显示器上显示的故障代码查询相关资料或者由专业技术人员通过查看控制器的输入输出状态来进行故障排查，第二种是逐步查询可能发生故障的动作机构以进行故障排查。然而，上述两种电气故障的排查方式均要求操作人员对起重机的动作机构的控制逻辑有清楚的认识，对故障排查人员的技术要求较高；并且现有的大吨位起重机工况复杂，电气检测元件繁多，当起重机出现电气故障时，利用上述两种排查方式难以及时排查出故障原因。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种起重机故障诊断系统及其诊断方法。

本发明公开了一种起重机故障诊断系统，所述起重机故障诊断系统与起重机电控系统配合使用，所述起重机故障诊断系统包括故障采集模块、故障诊断模块、故障库模块和故障显示模块；

所述故障采集模块连接所述电控系统的传感器，用于采集所述起重机的故障信号；

所述故障诊断模块分别连接所述电控系统的操作手柄、显示器和电磁阀，用于根据所述操作手柄和所述显示器的输入给定、以及所述电磁阀的输出生成诊断信号；

所述故障库模块分别连接所述故障采集模块和所述故障诊断模块，用于根据所述故障信号和所述诊断信号生成实际故障信息；

所述故障显示模块连接所述故障库模块，用于接收并显示所述实际故障信息。

进一步地，在所述起重机故障诊断系统中，所述故障采集模块通过所述电控系统的传感器的输出采集所述起重机的故障信号。

进一步地，在所述起重机故障诊断系统中，所述故障库模块根据所述故障信号创建故障数据库，并根据所述诊断信号对所述故障数据库进行处理，筛选出与所述起重机的实际故障所对应的实际故障信息。

进一步地，在所述起重机故障诊断系统中，所述故障采集模块和所述故障诊断模块均为控制器。

进一步地，在所述起重机故障诊断系统中，所述故障库模块和所述故障显示模块均为显示器。

进一步地，在所述起重机故障诊断系统中，所述故障采集模块为基于所述电控系统的控制器开设的一个功能模块。

进一步地，在所述起重机故障诊断系统中，所述故障诊断模块为基于所述电控系统的控制器开设的一个功能模块。