[发明专利]摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种摄像头遮挡状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端至少包括主摄像头和副摄像头，所述方法包括：

获取主摄校准图像和副摄校准图像；其中，所述主摄校准图像为基于所述主摄像头的拍摄视角所拍摄且进行校准后所得到的图像，所述副摄校准图像为基于所述副摄像头的拍摄视角所拍摄且进行校准后所得到的图像；所述副摄像头所拍摄的副摄校准图像按照所述主摄像头的光轴进行校准；

将所述主摄校准图像进行色彩空间转换，得到所述主摄校准图像的主摄色值图；

将所述副摄校准图像进行色彩空间转换，得到所述副摄校准图像的副摄色值图；

对所述副摄色值图进行肤色区域检测，得到副摄皮肤模板图像；

采集所述副摄皮肤模板图像中每个连通的肤色区域的面积，计算得到每个连通的肤色区域在所述副摄皮肤模板图像中的副摄肤色区域占比；

根据所述副摄肤色区域占比和所述主摄色值图所表征的主摄校准图像的色值分布，确定出所述副摄校准图像中的肤色区域和所述主摄校准图像中的肤色区域的匹配程度，以确定所述副摄像头是否被遮挡；其中，所述匹配程度包括所述副摄皮肤模板图像中每个连通的肤色区域，和所述主摄色值图中对应位置的连通的肤色区域的面积或者形状是否接近。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述副摄肤色区域占比和所述主摄色值图，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：

若每个所述副摄肤色区域占比小于或等于预设的肤色占比阈值，则确定所述副摄像头未被遮挡；

若存在至少一个所述副摄肤色区域占比大于所述肤色占比阈值，则将大于所述肤色占比阈值的所述副摄肤色区域占比对应的肤色区域，作为目标副摄肤色区域；

根据所述目标副摄肤色区域的像素个数和主摄肤色像素个数，确定所述副摄像头是否被遮挡；其中，所述主摄肤色像素个数为所述主摄色值图中，与所述目标副摄肤色区域位置对应的区域中属于肤色像素点的个数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标副摄肤色区域中的像素个数和主摄肤色像素个数，确定所述副摄像头是否被遮挡之前，包括：

对所述目标副摄肤色区域中的像素点作为目标副摄肤色像素点，逐一进行坐标对应操作，得到所述主摄色值图中与每个所述目标副摄肤色像素点坐标对应的主摄目标像素点；

将所有所述主摄目标像素点中属于肤色像素的像素点进行统计，得到主摄肤色像素个数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标对应操作包括：

将所述目标副摄肤色像素点的横坐标和所述主摄校准图像的行数之积，与所述副摄校准图像的行数的比值，作为所述主摄目标像素点的横坐标；

将所述目标副摄肤色像素点的纵坐标和所述主摄校准图像的列数之积，与所述副摄校准图像的列数的比值，作为所述主摄目标像素点的纵坐标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标副摄肤色区域中的副摄肤色像素个数和目标主摄肤色区域中的主摄肤色像素个数，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：

将所述主摄肤色像素个数和所述副摄肤色像素个数之比，作为主副肤色像素比值；

根据所述主副肤色像素比值和预设的主副像素比阈值，确定所述副摄像头是否被遮挡。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述主副肤色像素比值和预设的主副像素比阈值，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：

若所述主副肤色像素比值大于或等于所述主副像素比阈值，则确定所述副摄像头未被遮挡；

若所述主副肤色像素比值小于所述主副像素比阈值，则确定所述副摄像头被遮挡。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，对所述副摄色值图进行肤色区域检测，得到副摄皮肤模板图像，包括：

所述对所述副摄色值图进行肤色区域检测，得到初始副摄皮肤模板图像；

对所述初始副摄皮肤模板图像采用形态学开运算，得到所述副摄皮肤模板图像。