[发明专利]四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统

说明书

四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统，涉及路面机械技术领域。用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀。使内置液压油缸的立柱均处于浮动状态，有效解决了背景技术的因机架变形造成摊铺平整度变差以及某立柱履带总成悬空引起行走不稳造成的构筑物方向精度降低的问题，保证四履带智能滑模摊铺机侧置模具模式施工时的构筑物精度。

技术领域

本发明涉及路面机械技术领域，具体为一种四履带智能水泥混凝土滑模摊铺机。

背景技术

四履带智能水泥混凝土滑模摊铺机（以下简称滑模摊铺机）采用四履带驱动行走，每条履带总成上面安装一个立柱，立柱包括内导管和外导管，摊铺机的主机架刚性连接在外导管之间，每根内导管内置一个液压油缸，液压油缸的一端（通常是活塞杆端）通过内导管下面的U型轭（未图示）与履带总成连接，液压油缸的另一端与外导管的顶端连接，用来调主机架的高度和坡度，主机架还安装有动力系统、工作机构等结构。

滑模摊铺机当配置中置模具用于摊铺路面时，路面的平整度（包括纵坡和横坡）由四个纵坡传感器（每个纵坡传感器分别安装在一个立柱附近）自动控制，并由相应立柱内的液压油缸来控制执行。

当配置侧置模具（模具安装在主机架的一侧）模式时，多用来摊铺路缘石、水沟和防护墙等混凝土构筑物，构筑物的平整度采用两个纵坡传感器和一个横坡传感器实现自动控制，两个纵坡传感器安装在靠近模具一侧的前后两个位置，分别用来控制该侧前后两个立柱内的液压油缸，一个横坡传感器安装在机架靠近模具位置的横梁上，用来控制另一侧靠近横坡传感器立柱内的液压油缸。这种通用的两个纵坡传感器一个横坡传感器组合方式只能控制三个立柱内的液压油缸，第四个立柱内的液压油缸没有传感器进行自动控制，在自动摊铺时，该立柱的高低位置不能自动进行升降调节，其所连履带总成遇到路基凸起或凹坑时将引起滑模摊铺机的主机架变形，影响构筑物的平整度。而且，如果遇到凹坑时会造成该立柱履带总成悬空，或者遇到凸起时，该立柱被顶起会造成其他立柱履带总成悬空，这些都会影响滑模摊铺机的行走稳定性，从而降低构筑物的方向精度。

发明内容

本发明的其中一个目的是提供一种四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，四履带智能滑模摊铺机的一侧安装有模具机构，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器，四履带智能滑模摊铺机的后侧安装有横坡传感器；

其特征在于：电液控制系统包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀；

所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的压力油口P并接并连接液压油源、回油口T并接并连接油箱，所述第一电控换向阀的工作油口A、B通过第一双平衡阀连接左后立柱内的液压油缸；所述第二电控换向阀的工作油口A、B通过第二双平衡阀连接右后立柱内的液压油缸；所述第三电控换向阀的工作油口A、B通过第三双平衡阀连接两位六通换向阀的进油口A、B，两位六通换向阀的出油口A1、B1连接右前立柱内的液压油缸；所述第四电控换向阀的工作油口A、B连接通过浮动阀组连接左前立柱内的液压油缸以及两位六通换向阀的进油口C1、C2；

所述浮动阀组上设置有出油口C1、C2、C3、C4、进油口V1、V2、压力油口P、回油口T，浮动阀组上的压力油口P连接液压油源、T口连接油箱、进油口V1、V2连接第四电控换向阀的工作油口A、B、出油口C1、C2连接两位六通换向阀的进油口C1、C2、出油口C3、C4连接左前前立柱内的液压油缸；