[发明专利]一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置

说明书

本发明公开了一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，设置若干个长条吊轨在同一水平面上侧面聚拢形成方格结构，形成多个方格结构的多格框架结构；方格结构的尖角上设有吊顶套座，吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。本发明实现了复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。

技术领域

本发明涉及工业机器人的技术领域，尤其涉及一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前工业机器人在焊接、喷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等领域应用较多，技术较为成熟，一般要求作业高效，但随着技术的发展，对于加工效率的要求也越来越高，使得工况越来越复杂，例如一定区域内内存在较多的工业机器人，如果需要再添加工业机器人，以满足更高的加工要求，一般需要先对该区域进行整体停机，并拆卸挪移出一定空间将待添加的工业机器人搬运并安装，整体安装效率较低，难以满足复杂工况下高效作业的要求。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，实现了复杂工况下工业机器人的柔性布置，能够根据工况需要高效地添加工业机器人。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，用于在厂房房顶上承载机械臂，包括吊顶套座、长条吊轨、可锁合滑动机座、侧封堵块和内压嵌入块，所述长条吊轨呈管状结构且下侧设有豁口，所述长条吊轨的两端呈顶角为直角的三角块状结构，使得若干个长条吊轨平放在同一水平面上并侧面聚拢形成正方形状的方格结构，也就形成多个方格结构的多格框架结构；

所述方格结构的尖角上设有吊顶套座，所述吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块，使得所述内压嵌入块将长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端，使得所述多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上；

所述多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道，所述多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座，所述可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动，使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。

进一步地，处于所述多格框架结构边沿的吊顶套座下侧设有端部呈等腰直角三角块状结构的侧封堵块，所述侧封堵块将吊顶套座与多格框架结构形成的缺口封堵住，避免可锁合滑动机座滑出多格框架结构。

进一步地，所述长条吊轨包括方形管、下滑道、第一接合尖角块、第一接合三角块和第一竖直连板，所述方形管的下侧中央设有下滑道，使得可锁合滑动机座的上端能够嵌入方形管并沿着下滑道移动；

所述方形管的端部且处于下滑道两侧的部分分别为呈尖角状的第一接合尖角块，同一方形管上相邻的两个第一接合尖角块的斜边延长线垂直相交；

所述第一接合尖角块的正上方设有第一接合三角块，所述第一接合三角块为呈等腰直角三角形的块状结构且靠近方形管的端部与方形管的上侧之间固定设置有竖直的第一竖直连板，使得所述第一接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。