[发明专利]一种传感器产线远程标定方法及其系统有效
申请号: | 201911118854.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN112816222B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 高鑫宇;王善巍;韩钊明;陈启达;郭卫君 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01D18/00 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 徐文城 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 远程 标定 方法 及其 系统 | ||
1.一种传感器产线远程标定方法,其特征在于,所述方法包括:
当车辆进入标定工位时,RFID装置识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码,并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆,若合法,则将该车辆VIN码发送至RFID服务器;
RFID服务器根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器;
设备服务器接收到所述车辆到位信号后,获取车辆的功能配置信息,并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定;
当车辆需要标定时,设备服务器根据车辆的车型代号获取标定参数,并控制标定设备运行至指定位置;
响应于标定设备运行至指定位置,设备服务器生成设备到位信号,并将所述设备到位信号和标定参数发给TBOX服务器;
TBOX服务器根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX;
车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU;
目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果,并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX;其中,所述标定结果为目标ECU根据标定设备、传感器状态生成的综合结果;
车辆TBOX将所述标定结果指令转发至TBOX服务器;
TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析,并将解析结果发送到设备服务器进行显示。
2.如权利要求1所述的传感器产线远程标定方法,其特征在于,所述标定诊断指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定指令;所述标定结果指令包括CAN总线信息、诊断地址和标定结果。
3.如权利要求2所述的传感器产线远程标定方法,其特征在于,所述车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU包括:
根据所述CAN总线信息和诊断地址将所述标定诊断指令转发至目标ECU。
4.如权利要求1所述的传感器产线远程标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
设备服务器接收并显示所述解析结果,若所述解析结果为标定成功,则设备服务器控制所述标定设备运行至初始位置,并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位;若所述解析结果为标定失败,则设备服务器接收并根据用户输入信号判断是否进行重新标定或结束标定。
5.如权利要求4所述的传感器产线远程标定方法,其特征在于,所述重新标定包括:
所述设备服务器将所述设备到位信号和标定参数重新发给TBOX服务器;
TBOX服务器重新根据所述设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX;
车辆TBOX将所述标定诊断指令转发至目标ECU;
目标ECU根据所述标定诊断指令进行重新标定,并根据重新标定的结果生成新的标定结果指令返给车辆TBOX;
车辆TBOX将新的标定结果指令转发至TBOX服务器;
TBOX服务器对新的标定结果指令进行解析,并将解析结果发送到设备服务器进行显示。
6.如权利要求4所述的传感器产线远程标定方法,其特征在于,所述结束标定包括:
设备服务器控制所述标定设备运行回初始位置,并在标定设备运行至初始位置后提示将车辆开出标定工位。
7.一种传感器产线远程标定系统,其用于实现权利要求1-6任一项所述的传感器产线远程标定方法,其特征在于,包括设备服务器、标定设备、TBOX服务器和车辆TBOX。
8.如权利要求7所述的传感器产线远程标定系统,其特征在于,所述系统还包括RFID装置和RFID服务器;
所述RFID装置用于当车辆进入标定工位时,识别车辆上的RFID信标以获取车辆VIN码,并根据该车辆VIN码判断车辆是否为合法车辆,若合法,则将该车辆VIN码发送至RFID服务器;
所述RFID服务器用于根据所述车辆VIN码发送车辆到位信号给设备服务器;
所述设备服务器还用于在接收到所述车辆到位信号后,获取车辆的功能配置信息,并根据所述车辆的功能配置信息判断车辆是否需要标定。
9.如权利要求7所述的传感器产线远程标定系统,其特征在于,所述系统还包括输入单元,所述输入单元用于输入用户输入信号。
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