[发明专利]一种水气检测控制系统

权利要求书

1.一种水气检测控制系统，包括工装、弧焊机器人、生产线PLC控制系统、保护气瓶、水气排、IOLink模块，其特征在于：生产线PLC控制系统（1）通过标准以太网与工装、产线触摸屏（4）、弧焊机器人（2）及IOLink模块（10）连接；保护气瓶（6）上设有保护气监测传感器（7），水气排（9）上设有水流水温监测传感器（8），并且保护气监测传感器（7）和水流水温监测传感器（8）通过4pin线缆、m12接头与IOLink模块（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水气检测控制系统，其特征在于：所述的系统的工作流程如下：

（1）水流水温监测传感器装在水气排上，可以实时监测水流量与水温度；

（2）保护气监测传感器装在弧焊机器人的保护气瓶上，可以实时监测保护气的流量；

（3）水流水温监测传感器与保护气监测传感器通过线缆接入IOLink模块，IOLink模块通过Ethernet将数据传入生产线PLC控制系统，生产线PLC控制系统对数据进行初步处理后展示在产线触摸屏上；

（4）如果生产线五分钟没有生产，生产线PLC控制系统会切断水气排上水流控制阀，达到节流节能的效果；

（5）当水流水温监测传感器检测到水流或水温超过上下阀值会报警并关断水流控制阀，防止弧焊机器人的焊接质量变差；

（6）当保护气监测传感器检测到气流过小时，会提醒现场操作人员对保护气瓶进行更换，防止弧焊机器人的焊接质量变差；

（7）生产线PLC控制系统对每台弧焊机器人对应的水气排与保护气瓶的数据进行收集存储，并在后续上传至EQMS和MES系统中，系统可以对整个基地进行精益生产的大规划。

3.根据权利要求1所述的一种水气检测控制系统，其特征在于：所述的工装包括工装OP10（3）及工装OP20（5）。