[发明专利]3D人脸识别模组、门锁及门

说明书

本申请涉及一种3D人脸识别模组和应用该3D人脸识别模组的门锁、门，其中，3D人脸识别模组包括FPGA模块、相机模块及AI模块，相机模块和AI模块均耦接FPGA模块；FPGA模块响应主控MCU的上电信号，产生加载信号，并通过加载信号驱动相机模块进行初始化；完成初始化的相机模块用于采集人脸红外数据和深度图像数据，同时，将采集的人脸红外数据和深度图像数据反馈至FPGA模块，经FPGA模块对人脸红外数据和深度图像数据进行图像处理后传输至AI模块；AI模块采集并根据经FPGA模块图像处理后的人脸红外数据和深度图像数据进行人脸活体检测和/或人脸识别。人脸活体检测和/或人脸识别方案采用FPGA+AI芯片的处理架构，可实现从上电启动到人脸解锁，全流程不超过0.3S。

技术领域

本发明涉及门锁领域，特别涉及一种3D人脸识别模组、门锁及门。

背景技术

随着物联网、人工智能等技术的不断发展和广泛应用，加上国内房地产市场的火爆和短租市场的兴起，曾经只在电视剧中出现的智能门锁也逐渐进入寻常百姓家。智能门锁具有应用高频、更新换代周期长和身份识别等特征，满足了现代人生活对安全和便捷的需求，市场前景广阔。

目前智能门锁产品涵盖了指纹、人脸、虹膜、掌静脉等生物识别解锁方式，而每家锁体厂商均在产品中集成了多种开锁方式，其中人脸识别解锁方式被普遍采用，现市面上人脸识别智能门锁基本上都是基于2D人脸识别的，其安全性大打折扣，同时，现有方案中，智能门锁的开机唤醒时间较长，导致用户的等待时间较长，体验差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种3D人脸识别模组、门锁及门，通过采用FPGA模块和AI模块架构，可实现快速开机唤醒进行人脸解锁。

一种3D人脸识别模组，包括FPGA模块、相机模块及AI模块，所述相机模块和所述AI模块均耦接所述FPGA模块；

所述FPGA模块响应上电信号，产生加载信号，并通过所述加载信号驱动所述相机模块进行初始化；

完成初始化的所述相机模块用于采集人脸红外数据和深度图像数据，同时，将采集的所述人脸红外数据和所述深度图像数据反馈至所述FPGA模块，经所述FPGA模块对所述人脸红外数据和所述深度图像数据进行图像处理后传输至所述AI模块；

所述AI模块采集并根据经所述FPGA模块图像处理后的所述人脸红外数据和所述深度图像数据进行人脸活体检测和/或人脸识别。

还包括第一FLASH模块，所述第一FLASH模块耦接所述FPGA模块，所述第一FLASH模块用于存储图像处理算法的各项数据和所述相机模块的校准数据。

还包括第二FLASH模块，所述第二FLASH模块耦接所述AI模块，所述第二FLASH模块用于存储人脸活体检测和/或人脸识别的算法数据，同时，存储检测后的人脸特征向量数据。

所述相机模块还包括RGB模块，所述RGB模块耦接所述FPGA模块，所述RGB模块用于采集人脸的RGB数据并经FPGA模块反馈至所述AI模块，用于进行人脸活体检测和/或人脸识别。

所述相机模块包括TOF模块、结构光模块及双目模块中的一种或多种。

还包括DDR模块，所述DDR模块耦接所述FPGA模块，所述DDR模块用于存储所述FPGA模块的图像处理中的交互数据。

还包括LCD模块，所述LCD模块耦接所述AI模块，所述LCD模块用于显示人脸图像，人机交互。

所述AI模块采用K210芯片。

一种门锁，包括上述的3D人脸识别模组、主控MCU及开锁模块，所述3D人脸识别模组和所述开锁模块均耦接所述主控MCU；