[发明专利]一种油光电混合动力多体无人船

说明书

一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。

技术领域

本发明属于无人水面艇技术领域，具体涉及一种油光电混合动力多体无人船。

背景技术

随着世界各国对海洋资源的不断深入探索，海上作业范围的不断延拓，无人船的地位堪比现今大热的无人机。无人船是实现海域任务的重要工程装备。它通过搭载各种电子设备，实现对海洋的开发、勘探、科考、作业等，其技术水平标志着国家海洋资源勘探开发甚至海洋权益维护能力。

传统的无人船较多采用单一的动力形式，续航能力低，无法满足长时作业的需求；同时，传统的无人船较多采用排水式船体，稳定性较差，应对复杂海况适应能力差；其次，传统的无人船作业模式单一，功能范围窄。

发明内容

本发明的目的在于提出一种油光电混合动力多体无人船，解决现有技术存在的续航能力低、稳定性较差、作业模式单一以及功能范围窄的问题。

为实现上述目的，本发明的一种油光电混合动力多体无人船包括：

主船身；

和所述主船身中间位置可拆卸连接的副船身；

对称设置在副船身两侧的一对伸缩悬臂；

对称设置在一对伸缩悬臂末端的前端呈锥状的喷水推进及蓄排水装置，通过喷水推进及蓄排水装置使无人船推进运动以及下潜和上浮动作；

设置在所述主船体尾部的尾部电动机推进器；

密封设置在主船身内的主电控单元，所述主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；

密封设置在副船身内的副电控单元，所述副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；所述主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；

以及蓄能单元，所述蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，所述油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，并和所述动力母线和设备母线连接，产生电能经由所述动力母线和设备母线为整船供电。

所述主电控单元包括主控制器、主无线通讯模块、主调压模块、主传感器模块；所述蓄能单元通过设备母线经由主调压模块与主控制器、主无线通讯模块和主传感器模块连接供电，所述主控制器经由动力母线与伸缩悬臂、喷水推进及蓄排水装置、尾部电动机推进器连接并控制工作。

所述副电控单元包括副控制器、副无线通讯模块、副调压模块和副传感器模块；所述光蓄能单元通过设备母线经由副调压模块与副控制器、副无线通讯模块和副传感器模块连接供电；所述副控制器经由动力母线与伸缩悬臂、喷水推进及蓄排水装置连接并控制工作。

所述油电蓄能单元包括发动机、发电机、油箱、整流器和主蓄电池组；所述发动机进油口和油箱连接，输出轴和所述发电机通过皮带连接，所述发动机和主电控单元的主控制器电连接，通过所述主控制器控制发动机启停，带动所述发电机发电，所述发电机通过电源线经由整流器和主蓄电池组连接充电，所述油电蓄能单元与动力母线和设备母线连接并为其供电。