[发明专利]滑动门非接触式障碍物检测系统和方法

说明书

本发明公开了非接触式障碍物及姿势检测系统和方法。该系统包括彼此通信的第一电子控制单元和第二电子控制单元以及联接至第一电子控制单元的障碍物及姿势传感器。第一动力致动器和第二动力致动器分别联接至第一电子控制单元和第二电子控制单元，以使第一闭合构件和第二闭合构件移动。第一电子控制单元使用障碍物及姿势传感器检测障碍物或姿势、将对障碍物或姿势的检测传送至第二电子控制单元、并使用第一动力致动器控制第一闭合构件的运动。第二电子控制单元配置成请求来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测，并相应地使用第二动力致动器控制第二闭合构件的运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月15日提交的序列号为62/767,921的美国临时申请的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的非接触式障碍物及姿势检测系统以及操作该非接触式障碍物及姿势检测系统的方法。

背景技术

本部分提供与本公开有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。

机动车辆越来越多地配备有对机动车辆周围的环境和地形进行检测的传感器。例如，一些车辆包括提供车辆附近的地形和/或其他对象的图像的传感器系统。而且感测系统已经用于在车辆行驶时对机动车辆附近的对象的存在和位置进行检测。由这些传感器系统产生的信号和数据可以由机动车辆的其他系统使用，以提供诸如车辆控制、避免碰撞和停车辅助之类的安全特征。这种感测系统通常用于在驾驶员驾驶机动车辆和/或干预控制车辆时辅助驾驶员。

另外，用于车辆的闭合构件(例如门、升降门等)可以设置有能够打开和/或关闭闭合构件的动力致动机构。典型地，动力致动系统包括例如诸如电动马达之类的动力操作装置和旋转-线性转换装置，该旋转-线性转换装置可以操作成用于将电动马达的旋转输出转换成可延伸构件的平移运动。这种动力致动的操作可能会导致闭合构件无意中撞击周围对象或障碍物的问题。例如，闭合构件附近的对象可能阻碍闭合构件的打开或关闭，并且/或者闭合构件可能在动力的作用下打开的情况下被损坏并且撞击障碍物。然而，已知的感测系统或障碍物检测系统可能无法适当地应对涉及障碍物的潜在情况。此外，使各自具有相应的障碍物检测传感器的动力致动系统不止设置在车辆的闭合构件上可能导致复杂性增大和成本增加。

因此，需要改进的障碍物及姿势检测系统，该改进的障碍物及姿势检测系统响应于对对象或姿势的检测来控制闭合构件的运动。

发明内容

该部分提供了本公开的总体概述，并且不意在解释为对本公开的全部范围或本公开的全部特征、方面和目的全面公开。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于机动车辆的对象检测系统，该对象检测系统包括：第一电子控制单元和第二电子控制单元，第一电子控制单元和第二电子控制单元各自均适于连接至电源并且第一电子控制单元与第二电子控制单元彼此通信；至少一个非接触式传感器，至少一个非接触式传感器联接至第一电子控制单元，以用于对邻近机动车辆的对象进行检测；第一动力致动器，该第一动力致动器联接至第一闭合构件并且联接至第一电子控制单元，以用于使第一闭合构件移动；第二动力致动器，该第二动力致动器联接至第二闭合构件并且联接至第二电子控制单元，以用于使第二闭合构件移动。第一电子控制单元配置成使用至少一个非接触式传感器来对邻近机动车辆的对象进行检测，并且将对邻近机动车辆的对象的检测传送至第二电子控制单元。第二电子控制单元配置成接收来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的对象的检测，并且相应地使用第二动力致动器控制第二闭合构件的运动。