[发明专利]基于光通信装置的导航方法、系统、设备及介质

说明书

本发明的实施例提供了基于光通信装置的导航方法、系统、设备及介质，根据设备所采集的包含光通信装置的图像确定该设备相对于该光通信装置的位置信息和姿态信息，识别并获取光通信装置的位置信息，进而确定该设备当前的位置信息和姿态信息；之后，可以获得导航提示信息，其中，所述导航提示信息是基于目的地位置信息以及所述设备当前的位置信息和姿态信息而产生的。

技术领域

本发明涉及光信息技术和位置服务领域，更具体地涉及基于光通信装置的导航方法、系统、设备及介质。

背景技术

现有的导航技术(例如GPS导航)获得了广泛的应用，用户可以根据其携带的终端设备上呈现的平面地图或全景地图中的路线指引到达目的地。然而GPS信号并不能提供设备的姿态信息或方向信息，通常需要结合终端设备(例如手机)中重力传感器或罗盘等获取方向从而给出相关指引，但这些传感器通常精度不高，且容易随着设备移动或手持姿势的变化给出错误引导。虽然通过全景地图呈现的立体实景模型可以帮助用户进行一定程度的修正，但是全景地图不仅制作成本和更新维护成本高，而且需要预先传输或加载全景地图，这对于终端设备的存储和计算能力有较高要求，难以有效进行快速实时的指引。另外，GPS信号不提供高度信息且本身定位精度有限，在室内会受遮挡，这很难满足在例如繁华密集的商业街区或具有若干楼层的大型商场等场景中进行导航的精度要求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供基于光通信装置的导航方法、系统、设备及介质，其能够精确地获取设备的位置信息和姿态信息，从而为设备提供精准的导航提示信息。优选地，本发明还能够通过在设备实时获取的当前现实场景中即时叠加虚拟导航指示来准确地提供实景路线指引。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于光通信装置的导航方法，该方法包括：S1)根据设备所采集的包含光通信装置的图像来识别该光通信装置传递的标识信息，并确定该设备相对于该光通信装置的位置信息和姿态信息；S2)利用所述标识信息获取预设的该光通信装置的位置信息；S3)基于所获取的光通信装置的位置信息以及该设备相对于该光通信装置的位置信息和姿态信息，确定该设备当前的位置信息和姿态信息；S4) 获得导航提示信息，其中，所述导航提示信息是基于目的地位置信息以及所述设备当前的位置信息和姿态信息而产生的。

在本发明的一些实施例中，该方法还可包括通过所述设备重新采集任一光通信装置的图像，并返回至所述步骤S1)继续执行。

在本发明的一些实施例中，该方法还可包括通过设备内置的多个传感器监控设备位置和姿态的变化，并基于所监控的位置和姿态的变化更新设备当前的位置信息和姿态信息。

在本发明的一些实施例中，该方法还可包括通过将所述设备视野中现实场景与预先针对该现实场景建立的场景模型进行比较来更新设备当前的位置信息和姿态信息。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S4)包括：S41)获得要叠加的一个或多个虚拟导航指示的叠加位置信息，其中，所述叠加位置信息是基于目的地位置信息与该设备当前的位置信息而确定的；S42)基于所述设备当前的位置信息和姿态信息以及所述一个或多个虚拟导航指示的叠加位置信息，在所述设备的显示媒介所呈现的现实场景中叠加一个或多个虚拟导航指示。

在本发明的一些实施例中，该方法还可包括响应于更新的设备当前的位置信息和姿态信息，继续执行步骤S42)或者继续执行S41)和S42)。

在本发明的一些实施例中，所述目的地位置信息可以是通过下面的步骤获取的：在所述设备的显示媒介上呈现目的地列表；以及响应于对于所呈现的目的地列表的其中一个目的地的选择来获取与所选择的目的地相关的目的地位置信息。

在本发明的一些实施例中，所述目的地位置信息可以至少部分地基于与目的地有关的信息来确定的，所述与目的地有关的信息包括下列中的一个或多个或其组合：目的地名称、目的地类型、目的地功能、目的地状态。