[发明专利]一种二维码空间位置确认方法及装置

说明书

本申请提供一种二维码空间位置确认方法及装置，其中所述二维码空间位置确认方法包括：利用增强现实工具扫描二维码，并构建对应的三维空间；获取所述二维码在显示屏幕中至少三个不共线的识别点和所述二维码在所述三维空间中的三维特征点集合；在所述三维特征点集合中选取与所述识别点对应的目标三维特征点；根据所述目标三维特征点确定所述二维码在所述三维空间中的位置。通过本申请提供的方法，在实现识别二维码的基础上，还可以快速准确地确定二维码在三维空间中的位置和朝向，为后续开发提供了方便，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别涉及一种二维码空间位置确认方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着增强现实技术(AR)的发展，在现有的AR平台中，AR工具在识别真实世界中的图片时，通过获取识别画面中特征点的位置和识别设备的相对距离，实现图片的识别和追踪功能。

目前的AR工具在识别追踪真实世界中的图片时，要求被识别的图片纹理丰富，色彩均衡，图片不能互相类似、不能有重复结构，AR工具通过扫描提取图片特征点，进而确认图片的位置。在日常应用中，二维码是目前市面上应用十分广泛的信息载体图片，通常会通过AR工具扫描二维码，触发AR场景，在AR场景中将通过扫描二维码生成的虚拟物体放置在二维码周边进行展示。由于二维码一般为黑白两色，且每个二维码的结构和细节不断重复，不符合AR工具识别图片的要求，在使用AR工具扫描识别二维码时，提取二维码的特征点会不稳定，不同的二维码也可能提取出相似的特征点，AR工具识别出的特征点无法保证全部是二维码的特征点，从而导致AR工具无法准确识别二维码在三维空间中的位置信息，如朝向、位置、大小等，对后续的开发工作带来极大的不便。

因此如何利用AR工具解决二维码在三维空间位置识别的问题，就成为技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种二维码空间位置确认方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种二维码空间位置确认方法，包括：

利用增强现实工具扫描二维码，并构建对应的三维空间；

获取所述二维码在显示屏幕中至少三个不共线的识别点和所述二维码在所述三维空间中的三维特征点集合；

在所述三维特征点集合中选取与所述识别点对应的目标三维特征点；

根据所述目标三维特征点确定所述二维码在所述三维空间中的位置。

可选的，在所述三维特征点集合中选取与所述识别点对应的目标三维特征点，包括：

确定每个识别点在所述二维码中对应的目标点；

由每个识别点向所述识别点对应的目标点发射射线；

根据每个识别点对应的射线和所述三维特征点集合选取与所述识别点对应的目标三维特征点。

可选的，确定每个识别点在所述二维码中对应的目标点，包括：

通过增强现实工具中的投影矩阵计算以确定每个识别点在所述二维码中对应的目标点。

可选的，由每个识别点向所述识别点对应的目标点发射射线，包括：

通过增强现实工具中的应用程序接口实现由每个识别点向所述识别点对应的目标点发射射线。

可选的，根据每个识别点对应的射线和所述三维特征点集合选取与所述识别点对应的目标三维特征点，包括：

在所述三维特征点集合中选取到每个识别点对应的射线的距离最小的三维特征点作为所述识别点的目标三维特征点。