[发明专利]一种制鞋用打磨机

说明书

本发明提供一种制鞋用打磨机，包括基础框架、输送装置、上下料装置、旋转磨削刀具、研磨清洗装置、夹紧固定装置部分。输送装置将待打磨的鞋子运输到上下料装置的底部，上下料装置下降倒待打磨鞋子处，将待打磨鞋子提取，移动至底部的夹紧固定装置，此时，上下料装置退回到初始位置，等待下一个待打磨鞋子，夹紧固定装置，将待打磨鞋子固定，排风系统工作，研磨清洗装置开始工作，刀头再将鞋子进行打磨一遍，旋转磨削刀具上升至初始位置，上下料装置回到夹紧固定位置上方，将打磨过的鞋子取下，移动到输送装置上方。本发明使用方便，对鞋子打磨高效并具有清洁功能，减少人工的干预，对鞋子起到保护作用，具有自动拾取鞋子，放下鞋子的功能。

技术领域

本发明涉及制鞋业机械技术领域，特别涉及一种制鞋用打磨机。

背景技术

在制作鞋子的过程中，鞋子边上总是留有胶痕，或者在鞋子使用过程中，由于日常运动，鞋子边会出现磨损污渍等情况，无法在穿戴鞋子的过程中保护鞋子，这种磨损和鞋边的胶痕是无可避免的，人为的清洗，消除磨损产生的毛边，是非常困难的，我们需要对毛边进行修剪，对鞋边的污渍进行清除，以及对鞋底的异物进行清除，所以清理的困难很大。因此需要一种制鞋用打磨机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种制鞋用打磨机，输送装置将待打磨的鞋子运输到上下料装置的底部，上下料装置下降倒待打磨鞋子处，将待打磨鞋子提取，移动至底部的夹紧固定装置，此时，上下料装置退回到初始位置，等待下一个待打磨鞋子，夹紧固定装置，将待打磨鞋子固定，排风系统工作，研磨清洗装置开始工作，研磨清洗装置开始喷涂研磨剂，刀具下降进行打磨工作，刀头在旋转磨削刀具的作用下根据鞋子的形状行走一周，将需要打磨的地方进行打磨，打磨完成后再一次喷洒清洗剂，刀头再将鞋子进行打磨一遍，旋转磨削刀具上升至初始位置，上下料装置回到夹紧固定位置上方，将打磨过的鞋子取下，移动到输送装置上方，将鞋子放下，由输送装置将已打磨过的鞋子送出工作区。

本发明所使用的技术方案是：一种制鞋用打磨机装包括基础框架、输送装置、上下料装置、旋转磨削刀具、研磨清洗装置、夹紧固定装置部分。

所述基础框架中橡胶减震垫固定在机架底板下部的四角，铝型材支梁和铝型材横梁为铝合金型材，并使用反转支架和底板固定螺栓固定连接，滑移固定梁位滑移支撑结构，保证上下料装置在Z轴方向的移动。

所述的输送装置为打磨鞋子的过程中完成输送任务。上下料输送带穿过导向轴由导向轴支座完成固定位置的调节。所述的上下料装置固定在滑移固定梁上，在滑移固定梁的侧面安装有滑台，在滑台上与固定板固定，液压缸由限位固定螺栓固定在固定板上，在上下料装置与输送带连接板连接中使用直线轴承形成滑动配合，液压缸的液压杆与浮动接头连接，液压杆轴套与浮动接头形成滑动配合，限位块与限位固定螺栓形成接触配合，用于输送带连接板的限位。输送机侧架用于限位抓鞋器输送带的运动，输送带导轨与抓鞋器输送带形成滑动配合，抓取器电机为抓鞋器输送带提供运动动力。抓鞋器固定在抓鞋器输送带上完成水平运动。

所述的旋转磨削刀具通过两个刀架导向杆固定在机架底板上，排气扇固定在机架底板上将粉末灰尘排除减少对人的危害，刀头与进给轴形成旋转配合在刀具架中，刀架进给电机为刀头的移动提供动力，主轴电机通过主轴联轴器将动力传递给连接轴穿过连接块连接于刀具架，刀头连接板通过固定螺栓固定在两个刀架导向杆上，电机固定架通过固定螺栓固定在刀头连接板，主轴电机与电机固定架固定，握把通过握把杆固定在连接块，弹簧安装在刀头连接板与无油衬套之间的连接块用于减震。旋转磨削刀具通过连接块固定在研磨清洗装置上。

所述的研磨清洗装置通过固定架固定在基础框架上，将研磨剂装入研磨剂箱、将清洗剂装入清洗剂箱，液体经软管道、连接管通过喷头喷出到待磨鞋子表面。

待磨鞋子通过上下料装置放入研磨清洗装置中，鞋子后部放入鞋后固定，前部由夹紧电机带动夹紧进给轴使鞋前固定移动固定待磨鞋子的前部，刀架底座通过底座固定螺栓固定在机架底板,轴固定架用于固定夹紧进给轴。