[发明专利]编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置

说明书

本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。

技术领域

本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置。

背景技术

在颗粒、粉末状物料的装袋行业，由于考虑生产成本等因素，常常使用价格低廉的编织袋对物料进行装袋。对于物料的自动化装袋生产设备，首先要用自动上袋装置实现提供编织袋，然后用开袋装置将编织袋的袋口打开，用套袋装置把编织袋抓取并套到下料工位，当编织袋中物料装满后，用导流装置把编织袋封装并运输到储藏室。在这一系列生产线中，开袋装置、套袋装置是非常重要的环节。目前在国内的自动上袋装料生产领域中，对于编织袋的开袋和套袋多采用两种方式，一是靠人工操作，需要的劳动力多且劳动强度大，装袋效率低；另一种采用自动化机械完成开袋、套袋的工作，现有装置是使用两个撑袋架插入编织袋的袋口，利用气缸推动撑袋架把编织袋的袋口撑紧，在电机的驱动下完成套袋，但在套袋过程中，由于编织袋较光滑，易发生编织袋从撑袋架上滑落掉在地面的现象，导致工作效率不高。另外，套袋结束后套袋装置回位时容易发生套袋装置与编织袋碰撞的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，以解决现有技术中的编织袋易从撑袋架上滑落、套袋效率低的问题，该装置在颗粒或粉末状物料的自动上袋装料过程中，实现将编织袋的袋口自动撑开、编织袋的抓取以及把编织袋套到下料工位一系列动作，自动化程度高，编织袋抓取牢固效率高。

为了解决上述问题，本发明所涉及的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置采用以下技术方案：

一种编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；

所述开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘组件和下吸盘组件，所述上吸盘组件包括上吸盘固定架和上吸盘，所述下吸盘组件包括下吸盘固定架和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置，并且所述上吸盘固定架的下端面、下吸盘固定架的上端面、上吸盘的负压工作面以及下吸盘的负压工作面均相互平行；

所述抓取机构包括两组夹手，每一组夹手分别包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，其中夹手A与夹手B的工作夹面相对设置形成第一夹具组，夹手C与夹手D的工作夹面相对设置形成第二夹具组，所述夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动，夹手B与夹手C作背向运动使第一夹具组、第二夹具组分别闭合，夹手B与夹手C作相向运动使第一夹具、第二夹具分别张开；

所述摆臂套袋机构包括安装于机架上的导轨和在动力驱动下沿导轨移动的摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴与夹手架连接，在动力驱动下，所述摆臂驱动轴转动进而带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转。

优选的，所述上吸盘固定架的后端与上吸盘驱动气缸的推杆连接，上吸盘驱动气缸通过气缸固定板安装于机架上。

优选的，所述气缸固定板上安装有导向滑座，导向滑座中套设有与上吸盘驱动气缸推杆伸缩方向一致的导向轴，所述导向轴与上吸盘固定架连接。

优选的，所述下吸盘固定架的上方平行设置有开袋定位板，开袋定位板通过定位板安装架安装于机架上，所述开袋定位板上开有通孔，所述下吸盘的上端从开袋定位板的通孔中穿出。