[发明专利]台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法

权利要求书

1.一种台阶踏板检查装置，其检查在乘客输送机的台阶设置的踏板的浮起，其特征在于，具备：

检测部，其与所述台阶的踏面接触；

可动臂，其支承所述检测部；

支承部件，其以所述可动臂在竖直方向上可动的方式支承所述可动臂；

位移传感器，其检测所述可动臂的可动的位移量；

振动传感器，其检测所述支承部件的振动；以及

信息处理部，其取得所述位移传感器检测出的位移信息和所述振动传感器检测出的振动信息，

所述信息处理部从取得的所述位移信息减去所述振动信息，基于减去了所述振动信息后的位移信息判定所述踏板的异常。

2.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，

所述信息处理部针对每一个所述台阶分割所述位移传感器检测出的所述位移信息，基于分割后的所述位移信息判定所述踏板的异常。

3.根据权利要求2所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，

所述台阶踏板检查装置还具备照相机，该照相机拍摄行驶时的所述台阶，并将拍摄到的图像信息输出给所述信息处理部，

所述信息处理部将分割后的所述位移信息与从所述照相机拍摄到的图像中提取出的每一个所述台阶的图像数据进行对照，判断将所述位移信息进行分割的数量与所述台阶的个数是否一致。

4.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，

所述台阶踏板检查装置还具备子位移传感器，该子位移传感器通过与所述位移传感器相同或者不同的方法检测所述可动臂的位移量，

所述信息处理部将所述位移传感器检测出的所述位移信息与所述子位移传感器检测出的子位移信息进行比较，判断所述位移传感器和所述子位移传感器的异常。

5.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，

将所述可动臂经由轴承部可摆动地支承在所述支承部件，

所述检测部设置在所述可动臂的与所述轴承部相反侧的前端部。

6.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，

所述检测部由棒状的部件形成，并配置为其轴向与所述台阶的宽度方向平行，

所述台阶踏板检查装置还具备水平度调整机构，该水平度调整机构将所述检测部的轴向调整为水平。

7.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，

所述台阶踏板检查装置还具备棒状的引导部，该棒状的引导部设置在对所述乘客输送机的扶栏部进行支承的盖板，

将所述支承部件可滑动地支承在所述引导部。

8.一种台阶踏板检查方法，其检查在乘客输送机的台阶设置的踏板的浮起，其特征在于，包含：

通过位移传感器检测可动臂的位移量的工序，该可动臂用于支承与所述台阶的踏面接触的检测部；

通过振动传感器检测支承所述可动臂的支承部件的振动的工序；

通过信息处理部取得所述位移传感器检测出的位移信息和所述振动传感器检测出的振动信息的工序；

所述信息处理部从取得的所述位移信息减去所述振动信息的工序；以及

所述信息处理部基于减去了所述振动信息的所述位移信息判断所述踏板异常的工序。

9.根据权利要求8所述的台阶踏板检查方法，其特征在于，

所述台阶踏板检查方法还包含所述信息处理部针对每一个所述台阶分割所述位移传感器检测出的所述位移信息的工序，

所述信息处理部基于分割后的所述位移信息判定所述踏板的异常。

10.根据权利要求9所述的台阶踏板检查方法，其特征在于，

所述台阶踏板检查方法还包含：

通过照相机拍摄行驶时的所述台阶，并将拍摄到的图像信息输出给所述信息处理部的工序；

所述信息处理部将分割后的所述位移信息与从照相机拍摄到的图像中提取出的每一个所述台阶的图像数据进行对照，判断将所述位移信息进行分割的数量与所述台阶的个数是否一致的工序。