[发明专利]一种肺段分割方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种肺段分割方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像和对应的肺叶分割结果；基于肺段粗分割模型对待识别图像进行肺段粗分割，得到肺区域分割结果；确定待识别图像中与所述肺区域分割结果对应的第一子图像；确定肺叶分割结果中与肺区域分割结果对应的第二子图像；将第一子图像和第二子图像作为双通道肺段细分割模型的输入，基于双通道肺段细分割模型对第一子图像进行肺段细分割，得到第一肺段分割结果。利用本申请提供的技术方案可以快速进行肺段的粗定位，提高数据获取的速度，肺段细分割仅需在粗分割得到的肺区域分割结果上进行，且通过肺叶分割结果辅助肺段分割，更加准确高效。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种肺段分割方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

医学研究表明，肺癌的症状与肺癌发生的类型(包括病变的生长部位、病变的大小、生长速度等)密切相关，其中病变的生长部位是一个非常重要的指标，每一肺段支气管及其分支分布的肺组织称为支气管肺段，通过在CT影像中对肺叶和肺段进行分割，可以为肺部肿瘤的疾病诊断以及肺段切除手术提供精准的解剖结构，对肺癌的疾病诊断和手术治疗均具有非常重要的意义。

现有技术首先需要检测肺叶的关键点位置，基于这些检测的关键点位置，再将肺部病灶的坐标映射到预先制作的肺部三维模型中，从而确定病灶在肺部的具体肺叶、肺段。该方法没有充分考虑不同病人之间的肺部结构差异，仅依赖检测的关键点将病灶映射到预先制作的模型中，不能针对该病人进行结果在原始图像上的直观显示，病灶位置映射结果的好坏很难评价，因此需要提供更加可靠高效的方案。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种肺段分割方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

本申请一方面提供了一种肺段分割方法，所述方法包括：

获取待识别图像和对应的肺叶分割结果；

基于肺段粗分割模型对所述待识别图像进行肺段粗分割，得到肺区域分割结果；

确定所述待识别图像中与所述肺区域分割结果对应的第一子图像；

确定所述肺叶分割结果中与所述肺区域分割结果对应的第二子图像；

将所述第一子图像和所述第二子图像作为双通道肺段细分割模型的输入，基于所述双通道肺段细分割模型对所述第一子图像进行肺段细分割，得到第一肺段分割结果。

本申请另一方面提供了另一种肺段分割方法，所述方法包括：

获取待识别图像及对应的肺叶分割结果和支气管分割结果；

基于肺段粗分割模型对所述待识别图像进行肺段粗分割，得到肺区域分割结果；

确定所述待识别图像中与所述肺区域分割结果对应的第一子图像；

确定所述肺叶分割结果中与所述肺区域分割结果对应的第二子图像；

确定所述支气管分割结果中与所述肺区域分割结果对应的第三子图像；

将所述第一子图像、第二子图像及第三子图像作为三通道肺段细分割模型的输入，基于所述三通道肺段细分割模型对所述第一子图像进行肺段细分割，得到第二肺段分割结果。

本申请另一方面提供了一种肺段分割装置，所述装置包括：

第一图像获取模块，用于获取待识别图像和对应的肺叶分割结果；

第一肺段粗分割模块，用于基于肺段粗分割模型对待识别图像进行肺段粗分割，得到肺区域分割结果；

第一子图像确定模块，用于确定所述待识别图像中与所述肺区域分割结果对应的第一子图像；